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龙图腾网获悉深圳智岩科技股份有限公司;深圳市千岩科技有限公司申请的专利卡冰检测方法、制冰机及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511314546.9，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权卡冰检测方法、制冰机及程序产品是由李龙;范敦森;吴文龙设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡冰检测方法、制冰机及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卡冰检测方法、制冰机及程序产品，方法包括：在制冰机开始制冰后，获取在制冰机内部采集到的声音信号、获取采集自目标驱动机构的扭矩数据和获取在制冰机中采集到的落冰检测信号；目标驱动机构用于驱动输出制冰机的制冰腔体中制得的冰块；根据声音信号和扭矩数据进行卡冰识别，得到第一识别结果；根据落冰检测信号进行卡冰识别，得到第二识别结果；若第一识别结果和第二识别结果中至少一个识别结果指示存在卡冰情况，确定制冰机中存在卡冰情况。本申请可以及时有效检测出制冰机中是否发生卡冰，有效解决卡冰检测的滞后性。

本发明授权卡冰检测方法、制冰机及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种卡冰检测方法，其特征在于，包括： 在制冰机开始制冰后，获取在所述制冰机内部采集到的声音信号、获取采集自目标驱动机构的扭矩数据和获取在所述制冰机中采集到的落冰检测信号；所述目标驱动机构用于驱动输出所述制冰机的制冰腔体中制得的冰块；所述在所述制冰机内部采集到的声音信号为所述制冰机的制冰腔体内的声音信号； 根据所述声音信号和所述扭矩数据进行卡冰识别，得到第一识别结果，包括：对所述声音信号进行异常声音识别，得到异常声音识别结果；根据所述扭矩数据进行异常扭矩识别，得到异常扭矩识别结果；若所述异常声音识别结果指示声音异常，且所述异常扭矩识别结果指示扭矩异常，确定所述第一识别结果指示所述制冰机中存在卡冰情况；若所述异常声音识别结果指示声音正常，和或，所述异常扭矩识别结果指示扭矩正常，确定所述第一识别结果指示所述制冰机中不存在卡冰情况； 根据所述落冰检测信号进行卡冰识别，得到第二识别结果； 若所述第一识别结果和第二识别结果中至少一个识别结果指示存在卡冰情况，确定所述制冰机中存在卡冰情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳智岩科技股份有限公司;深圳市千岩科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区留仙大道创智云城1标段1栋C座3301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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