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龙图腾网获悉二零三三科技(北京)有限公司申请的专利一种适用于Unity开发的数字角色的骨骼动画生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881605.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种适用于Unity开发的数字角色的骨骼动画生成方法及装置是由王强;刘琛;马宇驰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于Unity开发的数字角色的骨骼动画生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于Unity开发的数字角色的骨骼动画生成方法及装置，包括：获取数字角色的动作需求信息并封装成特定数据结构的骨骼动画生成指令；将骨骼动画生成指令转换为结构化的骨骼动画生成提示词数据包；根据骨骼动画生成提示词数据包生成BVH格式的骨骼动画文件；解析BVH格式的骨骼动画文件，得到骨骼结构和动画数据；对BVH格式文件的T‑Pose与UnityAvatar标准T‑Pose之间进行T‑Pose差异补偿，将BVH格式的骨骼动画文件的骨骼结构与数字角色VRM模型的骨骼结构相适配，并根据适配结果和动画数据生成数字角色VRM模型的AnimationClip对象；根据生成的数字角色VRM模型的AnimationClip对象控制骨骼动画在数字角色VRM模型上进行播放，在动画播放过程中对每帧动画的骨骼应用旋转补偿矩阵进行变换。

本发明授权一种适用于Unity开发的数字角色的骨骼动画生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于Unity开发的数字角色的骨骼动画生成方法，其特征在于，该方法在Unity运行时执行，包括下列步骤： 获取数字角色的动作需求信息并封装成特定数据结构的骨骼动画生成指令，其中，所述骨骼动画生成指令包括指令类型、指令内容、角色ID、交互对象、指令优先级和时间戳； 将骨骼动画生成指令转换为结构化的骨骼动画生成提示词数据包； 根据骨骼动画生成提示词数据包生成BVH格式的骨骼动画文件； 解析BVH格式的骨骼动画文件，得到骨骼结构和动画数据； 对BVH格式文件的T‑Pose与Unity Avatar标准T‑Pose之间进行T‑Pose差异补偿，将BVH格式的骨骼动画文件的骨骼结构与数字角色VRM模型的骨骼结构相适配，并根据适配结果和动画数据生成数字角色VRM模型的AnimationClip对象； 根据生成的数字角色VRM模型的AnimationClip对象控制骨骼动画在数字角色VRM模型上进行播放，在动画播放过程中对每帧动画的骨骼应用旋转补偿矩阵进行变换； 获取数字角色的动作需求信息，包括： 通过用户语音输入和用户文本输入获取数字角色的动作需求信息； 获取系统交互逻辑产生的数字角色的动作需求信息，具体包括：监听系统内部事件生成数字角色的动作需求信息、基于当前上下文和交互对象属性生成数字角色的动作需求信息、场景脚本定义的交互行为映射到数字角色的动作需求信息； 将骨骼动画生成指令转换为结构化的骨骼动画生成提示词数据包，包括： 若骨骼动画生成指令为复合动作指令，则将复合动作分解为可独立生成的基本动作单元； 调用大语言模型从基本动作单元对应的指令内容中提取动作关键词，并对动作关键词进行语义补全； 将提取的动作关键词作为模版参数填充至预设的动作生成提示词模板中，得到骨骼动画生成提示词数据包； 在骨骼动画生成提示词数据包中增加新动作与数字角色当前状态的过渡描述，以保证新动作与数字角色当前状态的连贯性。

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