山东智维勘测规划设计有限公司田慧云获国家专利权
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龙图腾网获悉山东智维勘测规划设计有限公司申请的专利一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120807802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511026173.5,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法是由田慧云;崔冬红;张家涛;王成龙;王文祥设计研发完成,并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及三维模型技术领域,具体为一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法,包括以下步骤:顺序读取三维激光点云的点云数据文件,将每个点的坐标值插入到八叉树结构中,当内存中的八叉树节点缓冲区满时,将缓冲区内的节点数据写入硬盘,自底向上遍历硬盘化八叉树节点集。本发明通过逐级插入三维激光点云数据并利用分层聚合的八叉树结构,有效提高点云数据处理效率,降低内存占用压力;将八叉树结构内代表点与平均法线融合构建连续的函数场,以多细节层次的方式自适应地生成网格模型,改善了模型的细节保留能力与绘制精度;进一步采用胞腔复形序列和拓扑特征噪音秩的计算,实现对拓扑特征的准确识别和定位。
本发明授权一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法,其特征在于,包括以下步骤: 顺序读取三维激光点云的点云数据文件,将每个点的坐标值插入到八叉树结构中,当内存中的八叉树节点缓冲区满时,将缓冲区内的节点数据写入硬盘,自底向上遍历硬盘化八叉树节点集,建立分层聚合属性八叉树; 基于所述分层聚合属性八叉树,选取粗糙层级并调取节点内的代表点与平均法线,构建覆盖三维模型的函数场,得到基础隐式函数场,对所述基础隐式函数场进行等值面提取,并根据视点距离与内存限制,生成自适应多细节层次网格模型; 基于所述自适应多细节层次网格模型,构建胞腔复形序列,获得胞腔复形基础数据,遍历所述胞腔复形基础数据中的每一个点,计算拓扑特征噪音秩,得到拓扑特征噪音秩列表; 基于所述拓扑特征噪音秩列表,将拓扑特征噪音秩列表中的每个拓扑特征噪音秩与预设的秩值阈值进行比较,获得分类化拓扑特征集,根据所述分类化拓扑特征集,建立拓扑优化三维模型; 所述自适应多细节层次网格模型的获取步骤为: 基于所述基础隐式函数场,对三维空间内的每个查询位置进行等值面提取,并结合视点距离条件与内存限制,调取分层聚合属性八叉树的更深层级节点数据替换对应区域的隐式函数值,对局部函数场进行逐块更新和重新剖分,生成自适应多细节层次网格模型; 所述胞腔复形基础数据的获取步骤为: 基于所述自适应多细节层次网格模型,计算所有顶点到参考点的测地线距离,将顶点及连接的边和面按测地线距离值从小到大的顺序依次引入,并在顺序下逐步扩展形成胞腔复形,构建包含顶点、边和面的完整胞腔复形序列,得到胞腔复形基础数据。
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