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龙图腾网获悉方冠(常州)数控科技有限公司申请的专利一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511153908.0，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库是由吕云良;潘成武设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库在说明书摘要公布了：本发明属于卧式机床技术领域，尤其是一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库，针对现有的机械手在使用过程中抓取力不足且容易产生偏移不易被发觉，从而导致在移动过程中因振动、冲击导致夹爪松动，刀具会直接从夹爪中脱落，造成刀具损坏，现提出以下方案，包括工装支撑架，所述工装支撑架的一侧固定连接有安装板。本发明公开的一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库，具有通过插拔模组中的推拉机械臂的杠杆结构将电动驱动杆的推力放大，使弧形夹持块产生高锁紧力，避免触发过程中的振动导致储刀松锁机构中的刀具脱落，同时通过滚珠与自适应接触臂实时监测驱动轴位姿，偏移超限时立即报警停机，防止因机械偏差引发掉刀。

本发明授权一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库在权利要求书中公布了：1.一种置顶卧式机床用松锁刀式换刀刀库，包括工装支撑架，其特征在于，所述工装支撑架的一侧固定连接有安装板，且安装板的一侧开设有安装圆口，安装圆口的内部通过轴承连接有驱动转轴，驱动转轴的外部固定连接有盘式刀库，所述盘式刀库的一侧等距离设置有储刀松锁机构，安装板的一侧通过螺栓连接有工装支撑板，所述工装支撑板的一侧设置有插拔模组，且插拔模组包括两个斜置架和水平移动板，两个斜置架的一侧固定连接有同一个放置板，放置板的一侧固定连接有防护框，防护框的一侧通过螺栓连接有工装面板，工装面板的一侧设置有电动伸缩缸； 所述水平移动板的一侧固定连接有限位锁框，且电动伸缩缸的驱动端位于限位锁框的内部，水平移动板的一侧固定连接有U型支撑架，U型支撑架的一侧固定连接有安装圆板，安装圆板的一侧等距离固定连接有支撑杆，多个支撑杆的一侧均开设有圆孔一，相对的两个圆孔一的内部均通过轴承连接有机械夹持臂，多个机械夹持臂的夹持端均固定连接有弧形夹持块，工装支撑架的内部设置有驱动电机，驱动电机的驱动端通过联轴器连接于驱动转轴的一端； 所述防护框的一侧开设有两个圆穿孔，且两个圆穿孔的内部均滑动连接有插拔限位圆柱，插拔限位圆柱的一端与水平移动板的一侧相固定连接，防护框的一侧通过螺栓连接有工装盖板，工装盖板的一侧固定连接有两个固定块，两个固定块的一侧均开设有圆孔三，两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个旋转轴，旋转轴的外部固定连接有驱动齿轮，工装盖板的一侧固定连接有通用电机，通用电机的驱动端通过联轴器连接于旋转轴的一端； 所述防护框的内部一侧等距离固定连接有工装架一，且位于同一侧的两个工装架一的内部通过轴承连接有同一个防护圆筒一，防护圆筒一的内侧固定连接有两个海绵块，海绵块的一侧与插拔限位圆柱的外部相抵，防护圆筒一的一侧开设有两个安装口，两个安装口的内部均固定连接有通油管，通油管的一端连接于海绵块的内部，防护圆筒一的一侧固定连接有两个储油箱，储油箱的出油端与通油管的另一端相固定连接，通油管的外部设置有电子阀门。

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