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龙图腾网获悉中山市光大光学仪器有限公司申请的专利基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511219570.4，技术领域涉及：B23B41/02；该发明授权基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统是由张有良;梁月凤;李德江;梁胡超设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统，涉及机械加工数控技术领域，其方法包括监测钻杆表面的振动幅度与频谱特征并与切削振动特征库进行比对，提取切屑附着信号强度指标；将该指标与合力时域信号进行融合生成数据对，利用干扰剥离算法分离附加载荷时域与纯切削力时域序列；若附加载荷时域序列超阈值，下发清洁信号，排出切屑；比对纯切削力时域序列与对应基准并计算力偏差，按照进给补偿策略生成补偿指令；执行该指令并继续加工，反馈孔径与导向偏差，验证修正效果并调整参数，直至符合加工精度，从而可以精准识别切屑堆积并触发清理，有效分离真实切削力与附加干扰载荷，并动态补偿进给参数，显著提升深孔加工精度与稳定性。

本发明授权基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于力觉反馈的深孔钻削数控修正方法，其特征在于，所述方法包括： 利用微型振动传感阵列监测钻杆表面的振动幅度与频谱特征，并与正常切削振动特征库进行比对，提取切屑附着信号强度指标； 将切屑附着信号强度指标与采集的合力时域信号进行融合生成振动‑力耦合数据对，构建振动‑力耦合模型，基于预设干扰剥离算法，将振动‑力耦合数据对输振动‑力耦合模型，分离出附加载荷时域序列与纯切削力时域序列； 通过钻杆主轴端的力觉传感器采集合力时域信号Ftotalt，采用带通滤波器去除合力时域信号Ftotalt中的低频工件振动和高频噪声，按照采样率Us和采样时长T将滤波后的合力时域信号Ftotalt截为等长序列； 按实际振动采样周期将切屑附着信号强度指标S更新为切屑附着振动指标St； 对切屑附着振动指标St与合力时域信号Ftotalt进行时间同步对齐，生成振动‑力耦合数据对； 构建振动‑力耦合模型，基于预设干扰剥离算法，将振动‑力耦合数据对输入振动‑力耦合模型，计算得到附加载荷时域序列Fintt； 式中，表示离线标定得到的附加载荷比例因子，表示离线拟合得到的非线性校正系数； 再结合合力时域信号Ftotalt，计算得到纯切削力时域序列Fcutt； ； 将纯切削力时域序列与理想切削力基准进行对比并计算力偏差，按照预设进给补偿策略，基于力偏差生成局部进给补偿指令； 从工艺数据库中查询当前加工工况对应的离线标定的理想切削力基准Fref，结合平均切削力Favg，计算力偏差ΔF： 按照预设进给补偿策略，将力偏差ΔF映射为进给速度调整量ΔVf： 式中，Kf表示离线标定的进给速度补偿增益； 按照比例关系将力偏差ΔF转化为切削深度调整量ΔL： ΔL=‑KdΔF式中，Kd表示离线标定的切削深度补偿增益； 在当前数控轨迹点位置处插入原始进给段，将原始进给速度V0调整为V0+ΔVf，生成局部进给速度指令，并将原始切削深度L0调整为L0+ΔL，生成切削深度增量指令，汇总局部进给速度指令和切削深度增量指令生成局部进给补偿指令； 执行局部进给补偿指令并继续加工，通过在线测量装置将加工后的孔径偏差与导向偏差反馈至力分离模块，验证修正效果并调整剥离与补偿参数集，直至达到加工精度目标。

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