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龙图腾网获悉浙江工业大学;浙江省机电设计研究院有限公司;杭州君辰机器人有限公司;杭州舜海光伏科技有限公司;杭州申昊科技股份有限公司申请的专利针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328017.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统是由李研彪;曾晰;李保;丁浩;邵碧璐;韦伟;田少华;尉李钢;高宋城;花聪聪;王磊设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统，所述系统由云端服务器、边缘计算节点和机器人端组成；所述云端服务器，用于依据任务类型和紧急度制定全局任务规划并发送至边缘计算节点；所述边缘计算节点，用于根据机器人端内机器人集群的实时状态，对全局任务进行拆分并分配，动态调派机器人端中的机器人，且内置计算网关与本地缓存；所述机器人端，用于执行子任务和自主决策，并根据电量预判发起任务交接。本发明通过融合导航适配与通信冗余机制，使得机器人系统具备在复杂、动态、弱通信隧道环境下的持续运行能力，为多机器人协同作业提供了强有力的环境适应支撑。

本发明授权针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统在权利要求书中公布了：1.一种针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统，其特征在于，所述系统由云端服务器、边缘计算节点和机器人端组成； 所述云端服务器，用于依据任务类型和紧急度制定全局任务规划并发送至边缘计算节点； 所述边缘计算节点，用于根据机器人端内机器人集群的实时状态，对全局任务进行拆分并分配，动态调派机器人端中的机器人，且内置计算网关与本地缓存； 所述边缘计算节点包括任务分配与交接模块； 所述任务分配与交接模块用于工作区域分区以及任务分配，具体为： 所述任务分配与交接模块用于依据巡检环境的布局、设备分布以及任务需求，将整体工作区域划分为若干个相对独立的子区域；云端服务器在制定全局任务规划时，需为每个任务计算负载值，该值由设备重要程度、巡检难度、紧急程度三维加权确定；通过从云端服务器获得每个子区域任务的负载值；所述云端服务器通过对每个子区域根据包含设备重要程度、巡检难度和紧急程度进行计算并确定对应子区域内任务的负载值；并根据云端服务器安排好的任务计算匹配度，选取匹配值最高时应用的机器人，并确定所选取的机器人的数量，随后进行任务分配：发送指令给所选取的机器人并让机器人进行巡检工作；若出现机器人不足的情况，则先选完匹配度最高的机器人后，随后选取匹配度次之的机器人并进行任务分配； 所述匹配度的计算公式如下： ； 其中，为匹配度；表示设备重要程度的三个等级，分别为1、2和3；表示机器人的三个等级，分别为A、B和C；表示巡检难度的两个等级，分别为1和2；表示对等级的机器人以及设备重要程度的设备的工作效率；表示对等级的机器人以及等级的巡检难度的环境的工作效率； 根据计算出来的匹配度，取最高的匹配度时应用的机器人，根据公式来确定所选取的机器人的数量，数量若不是整数则需向上取整：，其中，表示所选取的匹配度最高的机器人的个数；为单个机器人任务完成量； 所述机器人端，用于执行子任务和自主决策，并根据电量预判发起任务交接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学;浙江省机电设计研究院有限公司;杭州君辰机器人有限公司;杭州舜海光伏科技有限公司;杭州申昊科技股份有限公司，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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