国家电网有限公司;国网河南省电力公司新密市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司翟进乾获国家专利权
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龙图腾网获悉国家电网有限公司;国网河南省电力公司新密市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司申请的专利一种高压GIS组合式辅助检修作业平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120855130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510792252.0,技术领域涉及:H02B3/00;该发明授权一种高压GIS组合式辅助检修作业平台是由翟进乾;杨铮;马明明;苑梦婕;周建成;周阳;路晨;董晓;赵翊;赵静设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压GIS组合式辅助检修作业平台在说明书摘要公布了:本发明提供了一种高压GIS组合式辅助检修作业平台及方法,包括检修平台、安全带系挂单元和智能控制单元;智能控制单元包括数据采集与处理模块、卷收控制模块和卷收电机驱动模块;数据采集与处理模块用于接收平台定位传感器和张力传感器数据;卷收控制模块根据杠杆平衡理论和作业人员的位置变化,计算作业人员绳索拉力理论值与实际值的误差,通过梯度下降算法调整绳索拉力,使系统在作业人员位置变化时趋近杠杆平衡状态,同时考虑带电检测时间因素,优化作业人员检测路径和进度;卷收电机驱动模块用于根据卷收控制模块输出的指令,控制电动卷收装置电机的运转。本发明能够使得绳索始终保持适当的张力,为作业人员提供动态安全防护。
本发明授权一种高压GIS组合式辅助检修作业平台在权利要求书中公布了:1.一种高压GIS组合式辅助检修作业平台,其特征在于,包括检修平台、安全带系挂单元、智能控制单元和平台定位传感器;所述安全带系挂单元包括设置在变电站室内顶部且沿着设备检修通道安装的轨道;所述轨道上配置有多个可移动的挂接滑块,每个挂接滑块上设置有多个安全带挂点,每个安全带挂点处均安装有一个电动卷收装置和一个张力传感器,并且该电动卷收装置的绳索端头穿过该张力传感器的测量机构后再连接有一个安全带挂点接口,所述张力传感器用于测量该绳索的张力,所述安全带挂点接口用于与检修平台上的作业人员的安全带连接扣相连;所述平台定位传感器用于获取该作业人员在检修平台上的位置坐标;所述智能控制单元包括数据采集与处理模块、卷收控制模块和卷收电机驱动模块;所述数据采集与处理模块用于接收检修平台上的平台定位传感器和作业人员使用的张力传感器发送来的传感器数据并对该传感器数据进行预处理;所述卷收控制模块根据杠杆平衡理论和作业人员在检修平台上的位置变化,计算作业人员的绳索拉力的理论值与实际值的误差,通过梯度下降算法调整绳索拉力,使系统在作业人员位置变化时趋近杠杆平衡状态,同时考虑带电检测时间因素,优化作业人员的检测路径和进度;所述卷收电机驱动模块用于根据卷收控制模块输出的指令,控制电动卷收装置电机的运转,以改变绳索的拉力。
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