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龙图腾网获悉吉林农业科技学院申请的专利一种中药材淫羊藿林下栽培装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120858714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511303985.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种中药材淫羊藿林下栽培装置是由武晓林;李海涛;张影;郑永春;孙尚琨;高岩;武伦权;孔令峰设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中药材淫羊藿林下栽培装置在说明书摘要公布了：本发明涉及中药材种植技术领域，具体是一种中药材淫羊藿林下栽培装置，包括牵引控制架，其上设含带可拆式配重件的种植驱动轮的行走机构、淫羊藿苗盛放斗及操纵模块；牵引控制架端部设可升降支架与推土伸缩件组成的多向调节机构，其连接封土支架，封土支架上随动驱动电机带动带拨土板的弧形推板俯视呈V型，拨土板高度从宽部到窄部渐变；行走机构中部气动控制圆筒设多组自动夹持组件含气管二、夹持支板、配流气仓及软质夹持限位伸缩板，该装置实现幼苗自动定距无损栽种、根部精准均匀封土，适配林下复杂地形，大幅提升种植效率与幼苗成活率，同时降低工作人员劳动强度，满足淫羊藿林下规模化栽培需求。

本发明授权一种中药材淫羊藿林下栽培装置在权利要求书中公布了：1.一种中药材淫羊藿林下栽培装置，包括牵引控制架，其特征在于，所述牵引控制架上设置有行走机构； 所述牵引控制架的端部上还对称设置有两个多向调节机构，所述多向调节机构上固定安装有封土支架； 所述封土支架上固定安装有随动驱动电机，所述随动驱动电机的输出端上固定安装有支撑圆盘，所述封土支架用于根据所述多向调节机构的运动状态带动所述支撑圆盘在所述封土支架上转动； 所述支撑圆盘上固定安装有弧形推板，所述弧形推板上设置有多个拨土板，所述弧形推板和拨土板用于对淫羊藿种植区上淫羊藿幼苗的根部进行封土； 所述弧形推板的两端均开设有倾斜切口，使所述弧形推板的俯视投影呈V型结构； 多个所述拨土板的高度由所述弧形推板的宽部到窄部依次增大； 所述多向调节机构包括：可升降支架，所述可升降支架与所述牵引控制架固定连接； 以及推土伸缩件，所述推土伸缩件固定安装在所述可升降支架的底端；其中，所述可升降支架和推土伸缩件均与操纵模块信号连接，并分别用于对所述弧形推板的纵向和横向调节； 且所述弧形推板跟随其横向调节的位移自动调节自转的状态； 还包括：气动控制圆筒，所述气动控制圆筒位于所述行走机构的中部位置，并跟随所述行走机构自转； 其中，所述气动控制圆筒内设置有气源设备； 以及自动夹持组件，所述自动夹持组件的数量为多个，多个所述自动夹持组件均匀分布在所述气动控制圆筒上，并均与气源设备相连通； 多个所述自动夹持组件通过均匀布置的形式，用于对淫羊藿幼苗进行定距种植； 所述自动夹持组件包括：气管二，所述气管二的数量为多个，多个所述气管二均匀分布在所述气动控制圆筒上，并通过阀件与气源设备相连通； 夹持支板，所述夹持支板固定安装在所述气管二上，其中，每两个所述夹持支板为一组，每组的两个所述夹持支板正对设置； 配流气仓，所述配流气仓固定安装在所述夹持支板上，并与所述气管二相连通； 以及软质夹持伸缩板，所述软质夹持伸缩板的数量为多个，多个所述软质夹持伸缩板均插装在所述夹持支板上，并与所述夹持支板滑动连接； 且多个所述软质夹持伸缩板的一端还分别位于所述配流气仓内开设的多个仓室内； 所述软质夹持伸缩板通过所述配流气仓仓室内气压的变化实现在所述夹持支板上的伸缩，进而实现对淫羊藿幼苗茎部的对中夹持和松脱； 还包括：气管一，所述气管一的两端分别与所述配流气仓的仓室和气源设备相连通； 以及软质限位伸缩板，所述软质限位伸缩板插装在所述夹持支板内，并与所述软质夹持伸缩板垂直设置，且所述软质限位伸缩板的一端位于所述配流气仓内的仓室内； 其中，每个所述夹持支板上均对称设置有两个软质限位伸缩板，在两个所述软质限位伸缩板分别与另一个所述夹持支板上的两个软质限位伸缩板接触时，所述夹持支板和软质限位伸缩板组合围成方框形结构。

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