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龙图腾网获悉广州璞悦精密科技有限公司申请的专利一种基于动态误差补偿的多刀具协同加工数控机床系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201576.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于动态误差补偿的多刀具协同加工数控机床系统是由蔡发建;苏永春设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态误差补偿的多刀具协同加工数控机床系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种基于动态误差补偿的多刀具协同加工数控机床系统，包括，数据获取单元，获取历史加工数据；路径确定单元，确定坯件的预加工路径和重叠加工区域；加工执行单元，确定各刀具对坯件执行单次加工的切削深度比例，并执行加工；图像获取单元，实时获取坯件加工前和加工后的加工面的表面图像；数据分析单元，确定坯件加工面的热扩散区域和热变形区域，并根据热变形区域的覆盖率确定对若干所述刀具执行动态误差补偿；补偿调控单元，根据所述覆盖率确定动态误差补偿；优化调整单元，基于加工区域的突变点的面积占比确定对动态误差补偿参数进行优化。本发明提高了多刀具协同加工数控车床对工件的加工精度。

本发明授权一种基于动态误差补偿的多刀具协同加工数控机床系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态误差补偿的多刀具协同加工数控机床系统，其特征在于，包括，数据获取单元，其用以获取数控机床历史加工数据； 路径确定单元，其用以根据目标工件的三维模型确定坯件的预加工路径和重叠加工区域； 加工执行单元，其用以基于所述三维模型确定所述数控机床的若干刀具对所述坯件执行单次加工的切削深度比例，并执行加工； 图像获取单元，其用以实时获取所述坯件加工前的加工面的表面图像和若干所述刀具加工所述坯件形成的加工面的表面图像； 数据分析单元，其用以对所述表面图像进行分析以确定若干所述刀具加工所述坯件形成的加工面的热扩散区域和热变形区域，并根据所述热变形区域覆盖所述重叠加工区域的覆盖率确定对若干所述刀具执行动态误差补偿； 其中，基于所述覆盖率和预设覆盖率的差值确定对若干所述刀具执行加工的预加工路径中单个加工路径的加工覆盖面积进行调整； 其中，第一调整策略为在第一刀具执行加工的预加工路径中单个加工路径的加工覆盖面积的条件下，减小第二刀具单个加工路径对第一刀具执行加工后的单个加工路径的加工覆盖面积； 第二调整策略为在所述第一刀具执行加工的预加工路径中单个加工路径的加工覆盖面积的条件下，增大所述第二刀具单个加工路径对第一刀具执行加工后的单个加工路径的加工覆盖面积，以抵消第一刀具的加工误差； 补偿调控单元，其用以根据所述覆盖率确定动态误差补偿为对加工覆盖面积的调整以使若干所述刀具执行加工单个加工路径； 优化调整单元，其用以基于动态误差补偿条件下加工区域的突变点的面积占比确定对若干所述刀具的动态误差补偿参数进行优化。

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