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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种具有多体多耦合特征的浮式结构物水动力分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385020.X，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种具有多体多耦合特征的浮式结构物水动力分析方法是由赵玄烈;王佳;张立东;周瑶;周宇;耿敬设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多体多耦合特征的浮式结构物水动力分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多体多耦合特征的浮式结构物水动力分析方法，包括以下步骤：获取各个浮体的几何特征，划分边界元计算网格；计算各个浮体波浪激振力、附加质量和辐射阻尼，获取各个浮体的质量阵和刚度阵；确定浮体的连接方式和耦合因素；根据系统的连接方式和耦合特征，建立各个浮体之间的位移连接条件；根据位移连续条件和运动约束关系，构建运动约束矩阵；根据拉格朗日乘子法确定多浮体系统的频域运动方程；求解运动方程，获得多浮体系统的运动响应，根据系统的耦合特征，进一步系统的分析波浪能俘获功率。依据上述分析方法，本发明得以解决现有模拟方法在获取复杂多体系统水动力响应特征时面临无法精确刻画各个自由度运动响应的难题。

本发明授权一种具有多体多耦合特征的浮式结构物水动力分析方法在权利要求书中公布了：1.一种具有多体多耦合特征的浮式结构物水动力分析方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取各个浮体的几何特征，划分边界元计算网格； S2、计算各个浮体波浪激振力、附加质量和辐射阻尼，获取各个浮体的质量阵和刚度阵； S3、确定浮体的连接方式，获得PTO阻尼和耦合因素； 通过浮子与浮式载体之间俘获波能方向自由度的相对运动获得PTO矩阵，在多浮体系统结构中，对于两浮体和利用相对横摇进行波能俘获，对应的相对横摇位移可表示为，为相应的位移矩阵，的表达式分别如下： ; 在约束位置的局部作用力可表示为：,为位移矩阵的导数，即为速度矩阵，为PTO阻尼； 将局部作用力转换到作用于各个浮体坐标系的作用力列向量，因此其PTO矩阵的表达形式如下： ; S4、根据系统的连接方式和耦合特征，建立各个浮体之间的位移连接条件； S5、根据位移连续条件和运动约束关系，构建运动约束矩阵； S6、根据拉格朗日乘子法确定多浮体系统的频域运动方程；所述频域运动方程如下： ； 式中：M为铰接点个数，N为浮体个数，[K]为多浮体系统的整体刚度矩阵，其具体表达形式为： ; 其中，和分别对应为质量矩阵、附加质量矩阵和辐射阻尼矩阵、PTO阻尼矩阵、静水刚度矩阵以及锚泊刚度矩阵，表示浮体之间的连接力，为位移限制矩阵； S7、求解运动方程，获得多浮体系统的运动响应，根据系统的耦合特征，进一步系统的波浪能俘获功率； 所述波浪激振力、附加质量和辐射阻尼通过网格离散化求解边界积分方程，获得辐射势和绕射势，进而获得波浪激振力、附加质量和辐射阻尼； 其中，多浮体系统的附加质量阵和辐射阻尼矩阵可表示为： ; 式中分别表示由于第个物体第个运动自由度上的运动引起的第个物体第个自由度上的附加质量和辐射阻尼； 第个物体第个自由度上的一阶波浪激振力包括傅汝德‑克雷洛夫力和绕射力，表达式如下： ； 同理，波浪激振力可表示为： ; 为多浮体系统的总质量矩阵，具体形式如下： ; 为第个浮体的六自由度质量矩阵，，其具体表达形式如下： ; 式中，为浮体的质量，分别为浮体i重心在三个坐标轴上的坐标分量，中, 分别代表三个方向，为浮体的转动惯量，其具体形式如下： ； 当时，，当时，； 同样的，为多浮体系统的总静水恢复力矩阵，具体形式如下： ； 式中，为第个浮体的六自由度静水恢复力矩阵，其中，具体形式如下： ； 式中，分别为浮体的水线面面积、浮心与重心的距离、排水体积，为海水密度，1025 kgm3，为重力加速度，为浮体水线面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区深海科技城社区居民委员会新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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