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龙图腾网获悉安徽百卉洁净科技有限公司申请的专利一种洁净板表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511002809.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种洁净板表面缺陷检测方法及系统是由陈振;胡迩耀;李震宇设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洁净板表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种洁净板表面缺陷检测方法及系统，其中，方法包括：获取原始灰度图像，基于导向滤波与局部统计增强进行变换分解；采用指数反变换与差分增强法进行分量融合；生成二值初步掩膜；提取颗粒缺陷特征并生成热力分布图。相较于现有技术中主要依赖全局高通滤波或固定阈值分割，尤其在洁净室、手术室或制药车间等光照条件极易波动、表面存在拉丝或压花复杂纹理的条件下，无法实现高可靠性颗粒污状物缺陷检测的技术问题，由于本申请通过引入基于导向滤波与局部统计增强，并结合多尺度形态学增强与几何特征筛选，能够有效抑制复杂纹理背景和不均匀光照影响，实现了微小颗粒缺陷的高灵敏度、高准确率检测。

本发明授权一种洁净板表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种洁净板表面缺陷检测方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：获取洁净板表面的原始灰度图像，针对原始灰度图像进行基于导向滤波与局部统计增强的变换分解处理，得到洁净板表面的背景光照分量和弱反射细节分量；采用指数反变换与差分增强法对背景光照分量和弱反射细节分量进行分量融合处理，得到反射增强融合数据S； 其中，背景光照分量为包括表面反射强光区域、漫反射区域和纹理区域的综合光照信息，用于表示洁净板在复杂光照条件下的整体光强分布； 弱反射细节分量为从原始灰度图像中剔除背景光照分量后得到的细节信息，包括颗粒缺陷信号、微观表面凹凸信号或局部污染物信号； 步骤S20：将反射增强融合数据S输入至种类数目为n的半径为的第i个圆形结构元素分别进行逐像素闭运算处理，得到优化增强图像D； 步骤S30：对优化增强图像D进行线性灰度拉伸得到灰度拉伸图像，在局部窗口大小内计算均值和标准差，并基于均值和标准差生成自适应阈值，根据灰度拉伸图像和自适应阈值生成包括颗粒信号信息的二值初步掩膜； 步骤S40：以二值初步掩膜为输入，先采用形态学开运算法除孤立噪声，再对二值初步掩膜中的连通域提取面积、周长、长轴和短轴，计算圆度和长宽比，并保留满足预设的颗粒状污物尺寸规则的区域，得到二值优化掩膜； 步骤S50：将二值优化掩膜作为最终颗粒缺陷掩膜，统计每个颗粒缺陷的重心坐标、面积、灰度强度、圆度及长宽比，并生成对应热力分布图。

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