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龙图腾网获悉西安驰达飞机零部件制造股份有限公司申请的专利一种无人机恒速传动装置安装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120887018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087785.5，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种无人机恒速传动装置安装车是由武恒杰;王瑶;武林;杜锋设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机恒速传动装置安装车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机恒速传动装置安装车，涉及安装车技术领域，该安装车包括承载座以及底板，所述底板顶端和承载座底端之间通过能够进行升降的剪叉组件相连接，还包括输送单元，所述输送单元包括顶板，所述承载座的顶端对称设置有两个滑轨，两个所述滑轨上共同滑动安装有能够进行往复滑动的顶板，所述顶板上设置有用于放置恒速传动装置的定位座；当需要对无人机的恒速传动装置进行安装作业时，工作人员将恒速传动装置放置到定位座上，然后通过剪叉组件将承载座以及顶板顶升到恒速传动装置的安装槽位置，然后推动顶板在承载座上的滑轨向发动机齿轮机构的花键槽一端滑动，直至恒速传动装置上的花键与发动机齿轮机构的花键槽相互啮合。

本发明授权一种无人机恒速传动装置安装车在权利要求书中公布了：1.一种无人机恒速传动装置安装车，包括承载座以及底板，所述底板顶端和承载座底端之间通过能够进行升降的剪叉组件相连接，其特征在于，还包括输送单元，所述输送单元包括顶板，所述承载座的顶端对称设置有两个滑轨，两个所述滑轨上共同滑动安装有能够进行往复滑动的顶板，所述顶板上设置有用于放置恒速传动装置的定位座； 所述剪叉组件包括定位轴，所述底板上开设有平槽，所述平槽的一端转动安装有定位轴，所述平槽内的另一端滑动安装有主动圆杆，所述承载座的底部开设有滑槽，所述滑槽内位于定位轴的同一端转动安装有辅助轴，所述滑槽的另一端滑动安装有从动圆杆，所述定位轴和从动圆杆之间通过对称的两个方杆相连接，所述主动圆杆和辅助轴之间通过对称的两个直杆相连接，两个所述直杆和两个所述方杆之间通过连接轴转动连接； 所述底板上安装有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有主动丝杠，所述主动圆杆上设置有主动板，所述主动丝杠和主动板之间螺纹连接； 所述顶板上设置有校准单元，所述校准单元包括U型板，所述顶板的端部开设有空心槽，所述空心槽内滑动安装有U型板，所述空心槽内壁和U型板之间通过第二驱动件相连接，所述U型板上对称设置有两个第三驱动件，两个所述第三驱动件的输出端各连接有一安装架，两个所述安装架上各滑动设置有一U型架，两个所述U型架的中间位置各转动安装有一主动齿轮，两个所述主动齿轮的底端各连接有一辅助圆杆，两个所述U型架上位于主动齿轮的侧边以转动配合的方式对称设置有两个半齿轮，位于同一U型架上的两个半齿轮均与其对应的主动齿轮相互啮合设置，四个所述半齿轮上没有设置齿牙的部分设置有方块，位于靠近顶板一侧的两个方块上各设置有一三角伸缩杆，且三角伸缩杆和恒速传动装置上的花键外形相互适配设置，位于远离顶板一侧的两个方块上各设置有三角块，两个所述三角块均和发动机的花键槽相互适配设置。

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