买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511244561.0，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人是由肖洋轶;杜雅洁;庞雪珂;白延飞;陈李扬;孙润阳设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人，包括摆线针轮减速器、电机组件、驱动板和散热机构；摆线针轮减速器和电机组件通过中空的摆线轮中心轴连动；电机组件包括电机定子和设于电机定子内周的电机转子；散热机构包括第一半导体制冷片和第二半导体制冷片；第一半导体制冷片呈与摆线轮中心轴的中空腔体适配的筒形且装配于中空腔体内；第二半导体制冷片连接于电机定子远离摆线针轮减速器的端面。本发明关节模组结构简单紧凑，基于半导体制冷片的散热机构集成于关节模组内部，不会额外增加关节模组的重量、体积、结构复杂程度等，且散热效率高。

本发明授权一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具主动散热功能的机器人关节模组，其特征是： 包括摆线针轮减速器、电机组件、驱动板和散热机构；所述驱动板与所述电机组件连接，所述摆线针轮减速器与所述电机组件的输出连接； 所述摆线针轮减速器包括输入法兰盘组件、摆线针轮组件、输出法兰盘组件和中空的摆线轮中心轴；所述摆线轮中心轴包括装配段和延伸段，输入法兰盘组件、摆线针轮组件、输出法兰盘组件顺次同轴装配于所述装配段上； 所述电机组件包括电机定子和设于电机定子内周的电机转子，电机转子通过设于其内周的转子轴套套接于所述延伸段上； 所述散热机构包括第一半导体制冷片和第二半导体制冷片；其中，第一半导体制冷片呈与所述摆线轮中心轴的中空腔体适配的筒形且装配于所述中空腔体内；第一半导体制冷片被配置为外侧壁为冷端以及内侧壁为热端；第二半导体制冷片连接于电机定子远离所述摆线针轮减速器的端面，并被配置为与所述电机定子的连接面为冷端； 所述散热机构还包括导电滑环，导电滑环装配于所述中空腔体内，且位于第一半导体制冷片的靠近所述电机组件的一端； 所述导电滑环进一步包括： 滑环定子，其设于所述中空腔体内并与第一半导体制冷片电性相连； 滑环转子，其转动设于所述滑环定子内周并与外接电源电性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中农业大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。