四川科检检测技术有限公司颜宏获国家专利权
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龙图腾网获悉四川科检检测技术有限公司申请的专利一种密闭箱内使用的机械夹手获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120902028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511165283.X,技术领域涉及:B25J21/00;该发明授权一种密闭箱内使用的机械夹手是由颜宏;邓翠;刁建伟;陈玲玲;胡天芝设计研发完成,并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种密闭箱内使用的机械夹手在说明书摘要公布了:本发明涉及机械夹手技术领域,公开了一种密闭箱内使用的机械夹手,包括转盘,其设置于密闭箱的腔体内,所述转盘被设置为能够自转,滑轨,其设置于转盘一侧的外表面,两个滑座,其设置于滑轨的外表面,所述两个滑座被设置为能够沿着滑轨的中轴线方向相互靠近或相互远离运动。本发明通过两组夹板与转盘相耦合,可以在密闭箱的内部完成夹板夹持方向的切换,从而适应不同外形大小的量杯和量筒的夹持,切换夹板的过程中无需开启密闭箱,从而避免了密闭箱内部水源和土壤样本被污染的风险。
本发明授权一种密闭箱内使用的机械夹手在权利要求书中公布了:1.一种密闭箱内使用的机械夹手,其设置于密闭箱100的腔体内,其特征在于,包括: 转盘600,所述转盘600被设置为能够自转; 滑轨700,其设置于转盘600一侧的外表面; 两个滑座800,其设置于滑轨700的外表面,所述两个滑座800被设置为能够沿着滑轨700的中轴线方向相互靠近或相互远离运动; 两根套筒900,其分别设置于两个滑座800一侧的外表面,并且能够随着两个滑座800沿着滑轨700的中轴线方向相互靠近或相互远离运动,所述两根套筒900的内部均设置有内腔930; 四根夹板500,所述四根夹板500两两一组设置有两组,一组两根夹板500其分别设置于同一根套筒900两端的内腔930内,两组夹板500被设置为,当其随着两根套筒900沿着滑轨700的中轴线方向相互靠近或相互远离运动时,能够夹紧或者松开外形尺寸小的量筒,所述一组两根夹板500被设置为,当其沿着套筒900的中轴线方向相互靠近或远离运动时,能够夹紧或者松开外形尺寸大的量杯; 所述两组夹板500与转盘600相耦合,当转盘600自转到预先设定的固定角度时,能够使的夹板500从沿着滑轨700的中轴线方向相互靠近或相互远离运动,切换为沿着套筒900的中轴线方向相互靠近或远离运动; 所述机械夹手还包括:机械臂200和基座300,所述机械臂200固定安装于密闭箱100的腔体内,所述基座300固定安装于机械臂200的一端,所述基座300的外表面开设有圆槽330,所述转盘600转动安装于圆槽330的内壁,所述两根套筒900相邻一侧的外表面均开设有第二开口920,所述两根套筒900其中一根的第二开口920的内壁之间等距固定安装有多根第二杆体1600,所述两根套筒900另一根的第二开口920的内壁之间等距转动安装有多根第一杆体1500; 所述内腔930远离转盘600的内壁对称滑动安装有两块第一板体1200,所述两块第一板体1200相互远离的一端分别与一组两根夹板500的一端相抵,所述两块第一板体1200的下表面均等距固定安装有多根第二导柱1220,所述多根第一杆体1500的另一端均开设有第二导槽1510,所述第二导柱1220与第二导槽1510的内壁滑动安装,所述基座300的上表面对称开设有两个斜槽310和两个直槽320,所述滑轨700上表面设有带动两块第一板体1200相互靠近或者远离运动的运动单元1300,所述运动单元1300包括: 两块第二板体1310,其滑动安装于滑轨700的上表面,所述两块第二板体1310的一端均贯穿相邻的套筒900的外表面,设置于内腔930的内部,所述第二板体1310靠近套筒900的一端对称开设有两个第一导槽1311; 多个第一导柱1340,其分别固定安装于第一板体1200远离夹板500一端的下表面,所述第一导柱1340与第一导槽1311的内壁滑动安装; 两个滑柱1320,其分别固定安装两块第二板体1310相互远离一端的下表面,所述两个滑柱1320分别与两个斜槽310和两个直槽320的内壁滑动安装; 两根弹簧1330,其分别固定安装于两个滑座800相对一侧的外表面,所述两根弹簧1330的另一端分别与两块第二板体1310的下表面固定连接。
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