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龙图腾网获悉芜湖辛巴网络科技有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120916193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511162675.0，技术领域涉及：H04W24/08；该发明授权一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法及系统是由盛小飞;沈笛;张琪林;崔健设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信网络技术领域，本发明公开了一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法及系统；方法包括：同步采集车辆内外电磁信号，生成电磁观测数据集；基于车辆姿态、位置信息、道路侧参考信号与通信链路状态构建标定观测矩阵，提取候选干扰簇集合并构建功率曲线，计算皮尔逊相关系数与多普勒频移以识别干扰类型标签；根据干扰类型标签采用相应的干扰源定位算法，确定每一干扰簇的干扰源位置；结合所有干扰源位置、对应标签及功率曲线，并融合通信链路性能指标与车辆状态信息，综合评估整车无线链路的通信可靠性；本申请实现对无人驾驶车辆无线链路干扰的精准识别与溯源，提升通信可靠性评估的准确性与实时性。

本发明授权一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法，其特征在于，包括： 对车辆内电子单元所产生或接收的电磁信号，以及车辆外部电磁信号进行同步采集，生成电磁观测数据集； 基于车辆姿态、位置信息、道路侧参考信号与通信链路状态构建标定观测矩阵，并提取候选干扰簇集合，结合每一候选干扰簇构建出的候选干扰簇功率曲线，计算皮尔逊相关系数与多普勒频移，进一步识别出包括车外动态干扰、车内结构性干扰与车内随机辐射噪声的干扰类型标签； 针对每个候选干扰簇的干扰类型标签，依据干扰源定位算法得到每个候选干扰簇对应的干扰源位置； 基于所有干扰源位置以及对应的干扰类型标签和候选干扰簇功率曲线，结合实时获取的通信链路性能指标、车辆姿态和位置信息，对整车无线链路的通信可靠性进行综合评估； 所述通信链路性能指标包括平均信噪加干扰比、参考信号接收功率、时延抖动和突发丢包率；对整车无线链路的通信可靠性进行综合评估的方法包括： 将通信链路性能指标、车辆姿态和位置信息、所有干扰源位置以及对应的干扰类型标签和候选干扰簇功率曲线输入通信可靠性评估模型，得到对应的通信可靠性评分； 基于车辆姿态和位置信息提取车辆行驶道路类型；基于通信链路性能指标提取通信链路业务类型； 基于车辆行驶道路类型和通信链路业务类型动态设定场景自适应评分阈值； 判断通信可靠性评分是否大于场景自适应评分阈值，若判断结果为是，则整车无线链路通信可靠；若判断结果为否，则整车无线链路通信不可靠。

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