中国科学技术大学庄涛涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470310.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统是由庄涛涛;李光恩设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统在说明书摘要公布了：本发明适用于人机交互与机器人控制技术领域，提供了一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统，所述系统包括圆偏振光学发射模块、圆偏振差分模块、ROS平台、机械臂和监测眼镜；圆偏振光学发射模块为穿戴于操作者手部的左旋圆偏振发射可穿戴手套或右旋圆偏振发射可穿戴手套；所述圆偏振差分模块包括圆偏振透镜组、分光棱镜、CMOSCCD相机和差分处理系统；所述ROS平台包括手势识别单元、仿真建模单元和运动规划单元。本发明实现了基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控，通过圆偏振信号的物理正交特性进行噪声抑制，在强干扰、复杂光场的条件下提高了信号识别精度，并实现了一种基于圆偏振信号的远程精准操作的全闭环链路。
本发明授权一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统，其特征在于，所述系统包括圆偏振光学发射模块、圆偏振差分模块、ROS平台、机械臂和监测眼镜； 所述圆偏振光学发射模块为穿戴于操作者手部的左旋圆偏振发射可穿戴手套和右旋圆偏振发射可穿戴手套中的一种； 所述圆偏振差分模块包括：圆偏振透镜组、分光棱镜、CMOSCCD相机和差分处理系统； 所述ROS平台包括：手势识别单元、仿真建模单元和运动规划单元； 所述机械臂为具有多自由度舵机的机械臂； 所述监测眼镜为智能可穿戴设备，配置有摄像模组和无线通信单元。
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