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龙图腾网获悉安徽佳乐建设机械有限公司申请的专利一种钻杆装卸作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120925775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468591.X，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种钻杆装卸作业车是由孙成芳;孙胜喜;赵成旺;徐小兵;刘家骏;张文挺设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆装卸作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻杆装卸作业车，包括底盘、驾驶室、安装平台、臂架系统和夹爪机构。本发明，底盘提供移动平台并集成有发动机和液压系统或气动系统作为动力源，驾驶室设置于底盘上，内置整车的行走操控系统及机械臂的作业操控系统；臂架系统安装在底盘前部的安装平台上，通过液压或气动控制臂架系统工作，为臂架系统末端的夹爪机构提供多个运动自由度，夹爪机构安装于臂架系统末端，由旋转驱动机构和夹持机构组成，用于抓取、定位和释放钻杆，本方案通过液压或气动驱动方式，实现了钻杆搬运与装卸的全面机械化，有效解决了人工方式存在的劳动强度大、效率低、安全性差等问题，具有结构紧凑、操作灵活、适应性强、成本低廉的优点。

本发明授权一种钻杆装卸作业车在权利要求书中公布了：1.一种钻杆装卸作业车，包括底盘1、驾驶室2、安装平台3、臂架系统和夹爪机构，其特征在于： 底盘1，作为整车的移动平台和动力基体，提供液压动力或气动动力； 驾驶室2，设置于所述底盘1上，并集成有操控系统； 安装平台3，设置于所述底盘1靠近前部的顶部，用于安装所述臂架系统； 臂架系统，安装于安装平台3的上方，由液压执行元件或气动执行元件驱动； 所述臂架系统包括旋转座4，所述安装平台3的顶部安装有旋转座4，所述旋转座4的顶部固定安装有固定立柱5，所述固定立柱5的顶部转动连接有第一主臂6，所述固定立柱5靠近下方一侧转动连接有举升油缸7，所述举升油缸7的伸缩端与第一主臂6靠近端部的下方转动连接，所述第一主臂6远离固定立柱5一端伸缩连接有伸缩臂8，所述伸缩臂8靠近中部的上方与第一主臂6上方之间安装有伸缩油缸9，所述伸缩臂8远离第一主臂6一端转动连接有第一副臂10，所述伸缩臂8上方与第一副臂10顶端之间转动连接有第一变幅油缸11，所述第一副臂10的末端设置有马达安装架12，所述马达安装架12上下两侧分别与第一副臂10、支杆13转动连接，所述第一副臂10靠近马达安装架12的外侧套有弧形导向架14，所述第一副臂10下方与弧形导向架14底端之间转动连接有第二变幅油缸15，所述支杆13远离马达安装架12一端与弧形导向架14底端之间转动连接，所述马达安装架12远离第一副臂10、支杆13一侧安装有旋转马达16； 所述臂架系统还包括支座24，所述安装平台3的顶部固定安装有支座24，所述支座24顶部转动连接有旋转立柱25，所述旋转立柱25的顶部转动连接有第二主臂26，所述旋转立柱25一侧与第二主臂26端部之间转动连接有升降气缸27，所述第二主臂26远离旋转立柱25一端转动连接有第二副臂28，所述第二副臂28远离第二主臂26一端下方转动连接有操作安装臂29，所述操作安装臂29靠近下方的外侧固定连接有控制面板安装架30，所述控制面板安装架30远离操作安装臂29一端安装有控制面板31，所述第二副臂28的底端转动连接有旋转气缸安装架32，所述第二副臂28与旋转气缸安装架32之间转动连接有翻转气缸33，所述旋转气缸安装架32靠近中部的一侧安装有旋转气缸34，所述旋转立柱25、第二副臂28和操作安装臂29的转动结构通过锁紧机构对其转动进行限位； 夹爪机构，连接于所述臂架系统的末端，用于抓取和释放钻杆，由液压执行元件或气动执行元件驱动。

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