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龙图腾网获悉太原科技大学;北京中科讯龙科技有限公司;山西讯龙科技有限公司;山西讯龙智能科技有限公司申请的专利玛钢弯头气密性检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446103.5，技术领域涉及：G01M3/28；该发明授权玛钢弯头气密性检测装置及检测方法是由杨帆设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本玛钢弯头气密性检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于管件弯头气密性检测技术领域，具体涉及玛钢弯头气密性检测装置，包括理料装置、上料装置、检测装置和反馈控制系统，其中，理料装置包括物料抬升机构和输送机构；上料装置包括机械臂和磁石气缸；检测装置包括若干个检测工位，每个检测工位均包括用于放置物料的检测底座；本发明以机械臂搭建检测桥梁，利用输送机构将物料输送，然后利用直振机构将物料统一整理为固定姿态，在机械臂与磁石气缸配合将物料吸取并放入检测工位的基础上，通过气密仪以及检测底座的配合实现对物料气密性检测的过程；本发明还基于该装置提供气密性检测方法，利用反馈控制系统将装置中各机构串联，在保证检测质量的前提下实现检测过程的自动化。

本发明授权玛钢弯头气密性检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.玛钢弯头气密性检测装置，用于批量对90°双通玛钢弯头进行气密性检测，其特征在于，90°双通玛钢弯头的规格尺寸根据其曲率半径有长半径R和短半径r，长半径R与短半径r的差值为该管材的外径，所述玛钢弯头气密性检测装置包括：理料装置、上料装置、检测装置，其中： 理料装置，被整体设于支撑机架上，所述理料装置包括理料箱体，所述理料箱体的一侧设有料仓，且所述料仓与理料箱体的内部连通，此外，所述理料箱体的内部设有物料抬升机构，且所述物料抬升机构的最底端与所述料仓的底部齐平，用于承接预置于料仓内的物料，并将物料进行抬升； 此外，所述理料装置还包括设于所述理料箱体顶端的输送机构、以及设于输送机构输出端的直振机构，其中，所述输送机构包括输送带，所述输送带承接被物料抬升机构抬升的物料后，输送至直振机构，所述直振机构包括通过第一支架设于所述支撑机架上的第一振动电机、以及通过第二支架设于第一振动电机上的直振导轨，当直振机构接收到来自输送带输送的物料后，由第一振动电机提供振动效果的基础上，将物料于直振导轨上进行振动整理，完成理料动作； 上料装置，包括通过支撑架设于所述支撑机架上的上料组件，所述上料组件包括机械臂，所述机械臂的端部设有磁石气缸，并通过磁石气缸对理料装置上理料完成的物料进行吸取； 检测装置，包括安装机架，所述安装机架包括一工作腔和一控制腔，所述工作腔的内部设有承托板，所述承托板的上方设有若干个检测工位，其中，每个检测工位均包括检测底座，所述检测底座的顶部开设有呈90°V字形的检测槽，通过机械臂与磁石气缸配合吸取的物料被放入所述检测槽后等待检测；此外，所述检测底座的底部配合设有滑动轨道，且检测底座的一侧连接有水平气缸，水平气缸的缸体被设于所述承托板上，水平气缸的活塞杆与检测底座的侧壁连接，在水平气缸提供运行动力的情况下，检测底座沿所述滑动轨道进行滑动； 在此基础上，每个检测工位还包括通过气缸架安装于检测底座上方的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部设有压块，当检测底座连同物料通过滑动轨道运行至竖直气缸的下方时，竖直气缸控制压块将物料压紧于检测底座上； 所述检测装置还包括设于控制腔内的气密仪，所述气密仪的气体输送端连接有送气管，送气管接入所述检测底座，并通过送气管向检测底座内供气，用于检测物料的气密性； 所述输送机构还包括用于承载安装输送带的输送机架、以及设于输送带上方的L形限位板；其中，所述输送机架的水平高度高于输送带的水平高度，所述L形限位板由一体连接的水平部与竖直部构成，所述水平部上设置有若干个呈长条状的第一调节孔，通过第一调节孔与紧定螺栓、输送机架的配合将L形限位板置于输送带的上方，并通过调节输送机架与第一调节孔的配合位置来调节L形限位板对输送带的覆盖程度，使得输送带形成具有宽度限制的输送区，且输送区的宽度为输送带被L形限位板覆盖后剩余的宽度，使得姿态宽度大于输送区宽度的物料无法被输送带输送，重新掉落入理料箱体内； 此外，所述竖直部上设置有若干个同样呈长条状的让位孔，所述让位孔在竖直部上的高度与对射传感器组件的检测端的高度相同，用于为对射传感器检测端的信号传输让位，在此基础上，所述竖直部在远离水平部的一侧设有第一筛选板，且第一筛选板位于竖直部上靠近直振机构的位置处，所述第一筛选板将输送区的宽度进一步限定至与物料的最小宽度相配合； 所述输送机构还包括设于理料箱体上的第一滑道，所述第一滑道的顶端与输送带齐平，且第一滑道顶端的位置与第一筛选板相对应，所述第一滑道的底端与所述理料箱体连通，用于将经过第一筛选板筛选后的物料收集并重新抬升输送； 所述直振机构还包括设于直振导轨与输送机构之间的初步振动组件，所述初步振动组件包括通过第三支架设于所述支撑机架上的第二振动电机、以及设于第二振动电机上的振动板，所述振动板具有一定坡度，且振动板的坡顶处与输送带的输出端对接，此外，所述振动板上还设有通过两块限位侧板围合形成宽度可调的限位通道，其中，每块限位侧板均通过长条状的第二调节孔与紧定螺栓、振动板的配合调节限位通道的宽度，在此基础上，经过输送机构输送的物料在限位通道与第二振动电机的配合作用下逐步振动传输至直振导轨； 在所述直振机构中，所述直振导轨由一体设置的振动部与排列部构成，且振动部与排列部的截面均呈90°的V字形，其中： 所述振动部的宽度大于排列部，且振动部远离排列部的一端与所述振动板的坡底处对接，此外，所述振动部与振动板对接的位置处还竖直设有一导向板，所述导向板由一体设置的导向部与顺滑坡构成，所述导向部的高度高于振动板，顺滑坡位于导向部的一侧，由从高到低的坡度结构沿直振导轨的方向延伸，在直振机构振动的基础上，导向板令物料短半径位置处所对应的管壁扣设于导向部上，并使得整个物料沿顺滑坡滑向振动部，在此基础上，所述振动部的底部交错开设有两个筛选孔，两个筛选孔连通布置，且每个所述筛选孔的宽度均小于物料长半径位置处所对应管壁两端部之间的直线距离，由此，在顺滑坡上滑动至筛选孔处的物料，凡是未与振动部呈90°V字形的两侧壁正交配合的物料，均由筛选孔掉落，与振动部呈90°V字形的两侧壁正交配合的物料将以该姿态在振动作用下继续滑动至排列部整齐排列； 除此之外，所述直振机构还包括设于理料箱体上的第二滑道，所述第二滑道位于筛选孔的正下方，且第二滑道的底端与所述理料箱体连通，用于将经过筛选孔筛选后的物料收集并重新抬升输送； 在所述检测装置中，气缸架包括横板与若干根立柱，所述竖直气缸被设于横板上，所述竖直气缸的活塞杆上还固定连接有一导向块，所述导向块同时还套接在若干根立柱上； 在所述检测装置的每个检测工位中，所述检测底座的内部开设有气体通道，所述气体通道的一端口位于检测底座的侧壁上，并与所述送气管连通，气体通道的另一端口位于检测槽的侧壁上，用于向检测槽内供气，当物料与检测槽呈90°V字形的两侧壁正交配合时，气体通道位于检测槽侧壁上的端口位于物料的通口范围内，此外，所述检测底座在检测槽的两侧壁上还设有橡胶垫，当物料与检测槽呈90°V字形的两侧壁正交配合，且所述竖直气缸上的压块将物料压紧于检测槽上时，所述气密仪向物料内部供气； 在此基础上，所述检测底座在检测槽的两侧均设有限位块，用于防止物料从检测槽的两侧滑动掉落； 所述玛钢弯头气密性检测装置还包括反馈控制系统，所述反馈控制系统包括： 对射传感器组件，包括分别被设于所述输送带两侧的第一对射传感器和第二对射传感器，用于检测输送带上是否存在物料，并将输送带在运行时是否输送物料的反馈信息传递至控制组件； 第一传感器组件，包括第一位置传感器与第二位置传感器，其中，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别通过第一安装架、第二安装架设于支撑架上，且第一位置传感器的检测端与直振导轨的端部对齐、第二位置传感器的检测端与直振导轨的中部对齐，用于检测物料是否填充直振导轨从其端部到其中部的区域，并由第一位置传感器将物料的第一位置信息传递至机械臂、由第二位置传感器将物料的第四位置信息传递至控制组件； 第二传感器组件，包括第三位置传感器与第四位置传感器，其中，所述第三位置传感器、第四位置传感器分别设于水平气缸的缸体上，且第三位置传感器的检测端位于水平气缸靠近活塞杆的位置处、第四位置传感器的检测端位于水平气缸远离活塞杆的位置处，此外，水平气缸的活塞杆上还设有第一检测位点，用于配合第三位置传感器与第四位置传感器检测水平气缸的活塞杆伸缩行程，并将水平气缸的活塞杆运行时的第二位置信息传递至控制组件； 第三传感器组件，包括第五位置传感器与第六位置传感器，其中，所述第五位置传感器、第六位置传感器分别设于竖直气缸的缸体上，且第五位置传感器的检测端位于竖直气缸靠近活塞杆的位置处、第六位置传感器的检测端位于竖直气缸远离活塞杆的位置处，此外，竖直气缸的活塞杆上还设有第二检测位点，用于配合第五位置传感器与第六位置传感器检测竖直气缸的活塞杆伸缩行程，并将竖直气缸的活塞杆运行时的第三位置信息传递至控制组件； 控制组件，包括被设于所述控制腔内的PLC控制器，用于发送控制物料抬升机构、输送机构、直振机构、水平气缸、竖直气缸、气密仪运行的控制信号，并对其进行相应的动作控制。

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