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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种抗恶劣干扰的成像系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476202.8，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种抗恶劣干扰的成像系统及设备是由彭新;韦一凡;肖子洋;李路明;王华;邱日轩设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗恶劣干扰的成像系统及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及探测成像领域，尤其涉及一种抗恶劣干扰的成像系统及设备。系统包括红外成像模块、激光雷达模块、单光子雷达模块和数据处理单元；数据处理单元，用于：获取第一探测数据、第二探测数据、第三探测数据；根据目标环境的环境参数，调整第一探测数据的置信度权重、第二探测数据与第三探测数据的融合权重；基于第一探测数据生成第一轮廓特征，并根据第一轮廓特征和预设误差阈值对第二探测数据和第三探测数据进行过滤，得到目标第二探测数据和目标第三探测数据；预设误差阈值根据置信度权重确定；基于融合权重，将目标第二探测数据和目标第三探测数据进行融合，生成目标图像。在复杂干扰环境中实现了高鲁棒性的目标感知能力。

本发明授权一种抗恶劣干扰的成像系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种抗恶劣干扰的成像系统，其特征在于，所述系统包括红外成像模块、激光雷达模块、单光子雷达模块和数据处理单元； 所述数据处理单元，用于： 获取所述红外成像模块采集的第一探测数据、所述激光雷达模块采集的第二探测数据、所述单光子雷达模块采集的第三探测数据； 根据目标环境的环境参数，调整所述第一探测数据、所述第二探测数据和所述第三探测数据之间的权重；其中，所述权重包括第一探测数据的置信度权重，以及第二探测数据与第三探测数据的融合权重； 基于所述第一探测数据生成第一轮廓特征，并根据所述第一轮廓特征和预设误差阈值，对所述第二探测数据和所述第三探测数据进行过滤，得到目标第二探测数据和目标第三探测数据；其中，所述预设误差阈值根据所述置信度权重确定； 基于所述融合权重，将所述目标第二探测数据和所述目标第三探测数据进行融合，生成目标图像； 所述数据处理单元还用于： 基于所述目标第二探测数据和所述目标第三探测数据分别生成对应的第二轮廓特征和第三轮廓特征； 若检测到所述第二轮廓特征和或所述第三轮廓特征中局部区域出现连续轮廓的局部缺失，基于临时误差阈值更新局部区域的待验证探测数据，并基于所述待验证探测数据更新局部区域的轮廓特征；所述临时误差阈值大于所述预设误差阈值； 若局部区域的轮廓特征符合预设连续性标准，将所述待验证探测数据更新为目标第二探测数据和或目标第三探测数据； 所述数据处理单元还用于： 对所述目标第二探测数据和所述目标第三探测数据进行骨架化处理，得到所述第二轮廓特征和所述第三轮廓特征，所述第二轮廓特征由多个第二骨架点组成、所述第三轮廓特征由多个第三骨架点组成； 当检测到同一区域中的第二骨架点和或第三骨架点缺失，且相邻区域中的骨架点连续时，确认出现连续轮廓的局部缺失； 根据待验证探测数据确定待验证骨架点，并基于所述待验证骨架点和相邻区域中的骨架点更新轮廓特征。

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