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龙图腾网获悉佛山市顺德区一拓电气有限公司申请的专利泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475591.2，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置是由郑承栋;谢文志;黄泽鸿设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及泳池清洁设备控制技术领域，提供一种泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置，方法通过实时采集泳池对应的水质数据、池壁及池底的污渍分布图像、泳池结构尺寸数据及污渍类型数据；根据泳池结构尺寸数据划分清洁区域，结合污渍分布图像和污渍类型数据，在清洁区域内生成污渍区域标记结果，并根据水质数据判断泳池整体的污染等级，以从预设的清洁模式库中调取对应的清洁模式，预设的清洁模式库包括全局覆盖模式、重点强化模式、角落贴合模式和水质维护模式；根据调取的清洁模式，生成对应的清洁路径规划和执行指令，控制驱动模块、刷洗模块和净化模块协同工作。方法实现对泳池环境的精准分析，避免传统固定模式的盲目清洁。

本发明授权泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括： 通过搭载的水质传感器、摄像头、超声波测距模块以及污渍识别模块，实时采集泳池对应的水质数据、池壁及池底的污渍分布图像、泳池结构尺寸数据及污渍类型数据； 根据泳池结构尺寸数据划分清洁区域，结合污渍分布图像和污渍类型数据，在所述清洁区域内生成污渍区域标记结果，并根据水质数据判断泳池整体的污染等级，以从预设的清洁模式库中调取对应的清洁模式，所述预设的清洁模式库包括全局覆盖模式、重点强化模式、角落贴合模式和水质维护模式；其中，全局覆盖模式用于以螺旋路径匀速覆盖清洁； 重点强化模式用于在存在重度污渍的区域时以往复高频刷洗方式清洁；角落贴合模式用于处理池壁与池底交界处和扶梯缝隙时，调整对应的机身角度并启用柔性刷头贴合清洁；水质维护模式用于水质数据异常时，释放水质净化剂并进行循环过滤； 根据调取的清洁模式，生成对应的清洁路径规划和执行指令，控制驱动模块、刷洗模块和净化模块协同工作； 在清洁过程中，实时获取清洁区域的实时状态数据，根据实时状态数据动态调整清洁区域划分和清洁模式参数，若检测到当前清洁模式执行效果未达预设清洁标准，从清洁模式库中重新调取匹配的清洁模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区一拓电气有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区容桂街道高黎社区高新区科技产业园B06-1地块首层之二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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