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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种飞机机库维修与入库转运协同调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460105.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种飞机机库维修与入库转运协同调度方法及装置是由苏析超;李常久;徐从安;吴俊峰;肖楚琬;王昕炜;郭放设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机机库维修与入库转运协同调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞机机库维修与入库转运协同调度方法及装置，涉及调度优化技术与航空工程管理技术领域，该方法包括：建立协同调度问题模型；在转运调度阶段，以最小化转运时间与维修紧迫性代理目标为优化目标，利用智能优化算法求解飞机入库转运序列及实际入场时间；在维修调度阶段，以实际入场时间为约束，以最大化机群波次可用度为优化目标，利用智能优化算法求解机库维修方案及维修完工时间；将维修完工时间反馈至转运调度阶段，重复迭代至收敛，输出收敛后的飞机入库转运与机库维修调度方案，本申请通过重复执行“转运‑维修‑反馈”的循环，有效解决了转运与维修两个子问题间的紧密耦合，显著提升了调度方案的全局最优性。

本发明授权一种飞机机库维修与入库转运协同调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机机库维修与入库转运协同调度方法，其特征在于，包括： 基于待调度的飞机集合、机库维修任务集合、飞机入库转运任务集合、以及预设的出动波次集合，建立协同调度问题模型，并将协同调度问题模型分解为转运调度阶段、维修调度阶段迭代优化的过程； 在转运调度阶段，以最小化转运时间与维修紧迫性代理目标为优化目标，利用智能优化算法求解飞机入库转运序列，并确定每架飞机的实际入场时间；所述转运时间包括所有飞机中最大入场时间及待维修飞机的总入场时间；所述维修紧迫性代理目标为基于维修完工时间的加权延误惩罚；以最小化转运时间与维修紧迫性代理目标为优化目标，利用智能优化算法求解飞机入库转运序列，具体包括：针对入库转运任务集合，构建以最小化转运时间、调运组负载均衡度与维修紧迫性代理目标为优化目标的第一目标函数；利用智能优化算法，根据第一目标函数在多个飞机入库转运方案中进行迭代搜索，得到使第一目标函数达到最小值的飞机入库转运序列；其中，所述迭代搜索过程为：根据当前迭代产生的第一目标函数值选择当前的飞机入库转运序列，并将当前的飞机入库转运序列反馈至下一轮迭代，以逐步逼近最优解；所述第一目标函数的计算公式为： ；其中，为第一目标函数；为飞机的入场时间；为待维修的飞机子集，是集合的子集；为调运组负载均衡度；为维修紧迫性代理目标；为预设的归一化权重系数，满足，且其取值范围均为[0,1]；所述调运组负载均衡度的计算公式为： ；其中，为调运组人员集合；为调运组人员的总工作时长；为调运组人员的平均工作时长；所述维修紧迫性代理目标的计算公式为： ；其中，为出动波次集合，为波次的重要性权重，为计划参与波次的飞机子集，函数表示惩罚值为正值的部分，为飞机的维修完工时间，为计划参与波次的出动准备开始时刻； 在维修调度阶段，以实际入场时间为约束，以最大化机群波次可用度为优化目标，利用智能优化算法求解机库维修方案，并确定每架飞机的维修完工时间；所述机群波次可用度为在出动波次集合中，执行各波次任务的飞机数量与计划参与各波次的飞机总数之比的加权平均值； 将维修调度阶段的维修完工时间反馈至转运调度阶段以动态修正维修紧迫性代理目标，重复迭代至收敛，输出收敛后的飞机入库转运与机库维修调度方案。

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