中国农业大学王敏娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120931934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511467749.1,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统是由王敏娟;任玉;李桂鑫;刘梦杰;宋润泽;张漫设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能识别领域,更具体的涉及一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统,包括:初始化模块,用于执行田间玉米点云数据文件的打开、加载与预处理任务;地面分割模块,用于执行玉米植株群体与地面的自动分割任务;单株识别模块,用于执行植株群体中精确分割单株并生成标识信息任务;骨架分类模块,用于执行单株玉米点云的骨架计算与数据点类别划分任务;器官标注模块,用于执行单株玉米点云的茎、叶器官结构划分与标注任务;结果交互模块,用于执行上述各模块关键步骤输出数据的可视化与各模块输出的投影、分割、标注、分类结果数据的保存任务。
本发明授权一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统在权利要求书中公布了:1.一种用于田间玉米作物的三维表型分割与标注系统,其特征在于,包括: 初始化模块,用于执行田间玉米点云数据文件的打开、加载与预处理任务; 地面分割模块,用于执行玉米植株群体与地面的自动分割任务;所述地面分割模块用于执行玉米植株群体与地面的自动分割任务,具体为,首先基于点云数据的纵向高度进行均匀的层次划分;接着依据玉米植株的生长结构仅对中下各层进行密度分析,确定各植株密度最小层作为茎秆定位层;然后在茎秆定位层执行点云俯视投影,得到二维投影点集,在获得的二维投影点集上进行腐蚀、膨胀边缘计算与中心聚类操作,定位茎秆中心点;最后反投影到三维坐标系,以确定的各茎秆中心点作为生长点,各植株独立执行纵向向下的区域生长,当密度变化超过平均值或自适应阈值,认为茎秆点已与地面点接触,此时停止生长; 单株识别模块,用于执行植株群体中精确分割单株并生成标识信息任务; 骨架分类模块,用于执行单株玉米点云的骨架计算与数据点类别划分任务; 器官标注模块,用于执行单株玉米点云的茎、叶器官结构划分与标注任务; 结果交互模块,用于执行上述各模块关键步骤输出数据的可视化与各模块输出的投影、分割、标注、分类结果数据保存任务。
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