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龙图腾网获悉广东凌度智能科技发展有限公司申请的专利一种具有越障功能的壁面作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493521.X，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种具有越障功能的壁面作业装置是由黄俊生;房睿设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有越障功能的壁面作业装置在说明书摘要公布了：本发明提出了具有越障功能的壁面作业装置，包括装置本体，还包括：若干越障组件，包括条状行程件，还包括越障执行部件，所述越障执行部件包括固定部和驱动组件，所述驱动组件连接于条状行程件和固定部之间，用于控制所述固定部靠近或远离壁面；连接组件，用于连接越障组件和装置本体，所述连接组件使得装置本体至少能够在条状行程件的长度方向上相对对应的越障组件活动；控制机构，用于控制对应越障组件和连接组件交替动作，实现越障操作，作业机构，连接于所述装置本体上，用于与壁面可脱离的接触作业、或与壁面间隔预定距离作业。本发明兼顾高空作业安全与壁面作业效率，便于后续作业路径规划和作业机构的智能化作业。

本发明授权一种具有越障功能的壁面作业装置在权利要求书中公布了：1.一种具有越障功能的壁面作业装置，包括装置本体，其特征在于，还包括： 若干越障组件，各越障组件连接于装置本体上，包括条状行程件，还包括设于条状行程件上的越障执行部件，所述越障执行部件包括固定部和驱动组件，所述驱动组件连接于条状行程件和固定部之间，至少用于控制所述固定部靠近或远离壁面，所述固定部用于可脱离的与壁面固定连接； 连接组件，用于连接越障组件和装置本体，所述连接组件使得装置本体至少能够在条状行程件的长度方向上相对对应的越障组件活动； 控制机构，至少用于控制对应越障组件和连接组件交替动作，实现越障操作； 作业机构，连接于所述装置本体上，用于与壁面可脱离的接触作业、或与壁面间隔预定距离作业； 所述连接组件包括设置在装置本体上的活动座，所述活动座至少与所述条状行程件可抱死的滑动连接，所述条状行程件于长度方向形成有平行设置的导引槽和纵向齿条，活动座上还设有第一电机座、第一齿轮和第一滑动件，所述第一电机座用于驱动与纵向齿条啮合的第一齿轮，所述第一滑动件嵌入所述导引槽并可相对所述导引槽滑动。

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