广东凌度智能科技发展有限公司黄俊生获国家专利权
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龙图腾网获悉广东凌度智能科技发展有限公司申请的专利一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493618.0，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂是由黄俊生;房睿设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂在说明书摘要公布了：本发明提出了一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂，其中攀爬臂转动连接结构包括转动组件，包括与装置本体连接的底座，还包括与可调节攀爬臂连接的活动座；转动件，设于所述活动座和底座之间，以使当活动座和底座之间相对转动时，所述可调节攀爬臂和所述装置本体之间发生对应的相对转动；限位装置，设于所述活动座和底座之间、或设于所述底座和可调节攀爬臂之间，至少用于限定所述可调节攀爬臂和所述装置本体之间的相对转动角度；本发明能够提升壁面作业机器人的爬升稳定性与作业可靠性，减少安全隐患，保障壁面作业机器人的作业效率。
本发明授权一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂在权利要求书中公布了：1.一种攀爬臂转动连接结构，其特征在于，应用于壁面作业机器人，所述壁面作业机器人包括装置本体以及设于装置本体上的若干可调节攀爬臂，所述连接结构包括： 转动组件，包括与装置本体连接的底座，还包括与可调节攀爬臂连接的活动座； 转动件，设于所述活动座和底座之间，以使当活动座和底座之间相对转动时，所述可调节攀爬臂和所述装置本体之间发生对应的相对转动； 限位装置，设于所述活动座和底座之间、或设于所述底座和可调节攀爬臂之间，至少用于限定所述可调节攀爬臂和所述装置本体之间的相对转动角度； 所述限位装置包括设于活动座和底座之间的连接座，所述连接座包括相对于活动座设置的放置面以及设于放置面上的限位件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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