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龙图腾网获悉合力(天津)能源科技股份有限公司申请的专利一种全电微液压智能控制铁钻工获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471475.3，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种全电微液压智能控制铁钻工是由侯立东;李春炎;陈胜军;王学利设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全电微液压智能控制铁钻工在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全电微液压智能控制铁钻工，涉及石油行业自动化机具技术领域，该铁钻工包括导向机构、机械臂机构、定位机构、驱动机构及上扣评价系统。上扣评价系统通过采集扭矩、位移、圈数、振动及温度数据，构建扭矩‑位移‑圈数适配模型，输出适配度并实时调整作业参数，确保上扣质量。本发明采用电液融合控制与智能算法，实现高精度、自适应作业，有效降低螺纹损伤率，提升极端环境下的可靠性与效率，同时支持全液压与全电控液模式灵活切换，兼具动力强劲与节能环保优势。

本发明授权一种全电微液压智能控制铁钻工在权利要求书中公布了：1.一种全电微液压智能控制铁钻工，包括导向机构1、机械臂机构2、定位机构3以及驱动机构4，其特征在于，还包括： 上扣评价系统，用于对上扣质量进行评价，包括： 数据采集模块，用于获取上扣时上扣件的扭矩、位移距离、旋转圈数、振动幅度、所处环境的环境温度； 数据处理模块，对扭矩、位移距离、旋转圈数、振动幅度、环境温度进行处理，获取扭矩偏离指数、位移偏离指数、旋转圈数偏离指数、振动指数以及温度偏离指数； 数据分析模块，基于振动指数以及温度偏离指数下的扭矩偏离指数、位移偏离指数以及旋转圈数偏离指数构建扭矩‑位移‑圈数适配模型，输出扭矩‑位移‑圈数适配度； 执行模块，将扭矩‑位移‑圈数适配度与扭矩‑位移‑圈数适配度阈值进行对比，若扭矩‑位移‑圈数适配度未在扭矩‑位移‑圈数适配度阈值之内，则调整扭矩、位移或旋转圈数直至扭矩‑位移‑圈数适配度位于扭矩‑位移‑圈数适配度阈值之内； 基于振动指数以及温度偏离指数下的扭矩偏离指数、位移偏离指数以及旋转圈数偏离指数构建扭矩‑位移‑圈数适配模型输出扭矩‑位移‑圈数适配度的步骤为： 基于振动指数以及温度偏离指数构建环境状态模型输出环境状态系数，所述环境状态模型表示为： ； 其中，表示环境状态系数，表示振动指数，表示温度偏离指数，表示权重系数且，所述且值越大环境状态越差； 基于环境状态系数下的扭矩偏离指数、位移偏离指数以及旋转圈数偏离指数构建扭矩‑位移‑圈数适配模型输出扭矩‑位移‑圈数适配度，所述扭矩‑位移‑圈数适配模型表示为： ； 其中，表示扭矩‑位移‑圈数适配度，表示灵敏度系数，表示环境状态系数，表示扭矩偏离指数，表示位移偏离指数，表示旋转圈数偏离指数，表示权重系数且，所述且值越大上扣质量越好。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合力(天津)能源科技股份有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区临港经济区渤海三十三路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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