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龙图腾网获悉海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492490.6，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置是由张学波;曹登宇;晁福斌;吕梓铭设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置，涉及图像处理技术领域，所述声纳回波仿真方法包括如下步骤：根据信号发射时刻的声纳与单个目标之间的发射距离、回波信号接收时刻的声纳与单个目标之间的接收距离，计算信号从发射到接收的精确传播时间；根据单个目标的二维坐标、所计算的发射距离、所计算的接收距离，计算信号所历经的双程距离，对发射的经过调制后的宽频带信号进行延时处理，得到单个目标对应的回波信号，针对空间中其他任意目标，变换目标对应的二维坐标后按照上述步骤进行迭代计算，得到空间中其他任意目标所对应的回波信号，在时域对所有目标的回波信号进行相干累加，然后进行解调，以得到基带回波信号。

本发明授权收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.收发合置合成孔径声纳回波仿真方法，用于对收发合置合成孔径声纳进行回波仿真，其特征在于，所述声纳回波仿真方法包括如下步骤： S1，根据信号发射时刻的收发合置合成孔径声纳二维坐标与单个目标二维坐标，计算信号发射时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的发射距离； S2，根据回波信号接收时刻的收发合置合成孔径声纳二维坐标与目标二维坐标，计算回波信号接收时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的接收距离； S3，根据信号发射时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的发射距离、回波信号接收时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的接收距离，计算信号从发射到接收的精确传播时间； S4，根据单个目标的二维坐标、信号发射时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的发射距离、回波信号接收时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的接收距离，计算信号所历经的双程距离，对发射的经过调制后的宽频带信号进行延时处理，得到单个目标对应的回波信号； S5，针对空间中其他任意目标，变换目标对应的二维坐标后按照上述步骤进行迭代计算，得到空间中其他任意目标所对应的回波信号； S6，在时域对所有目标的回波信号进行相干累加，然后进行解调，以得到基带回波信号；在所述步骤S1中，假设系统启动时为坐标原点，经过时间后，以速度运动的收发合置合成孔径声纳在方位向的坐标为，在距离向的坐标为0，单个目标在方位向的坐标为，在距离向的坐标为，计算时刻时，信号发射时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的发射距离为：；在所述步骤S2中，假设信号从发射到接收的精确传播时间为，以速度运动的收发合置合成孔径声纳在信号从发射到接收的精确传播时间内沿方位向运动的距离为，此时，收发合置合成孔径声纳在方位向的坐标为，在回波信号接收时刻的收发合置合成孔径声纳与单个目标之间的接收距离为：。

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