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龙图腾网获悉南昌洪都汽车配件制造有限公司申请的专利一种五轴联动数控加工精度控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479545.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种五轴联动数控加工精度控制系统及方法是由谢玲设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴联动数控加工精度控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，公开了一种五轴联动数控加工精度控制系统及方法，其中，该方法包括：对五轴数控加工指令进行程序段位姿同步解析和相邻程序段位姿变化预测，得到位姿同步误差数据；进行程序段长度调节和双模态权重分配，得到刀具中心点与非刀具中心点协同的期望运动轨迹；根据所述期望运动轨迹生成伺服控制信号，并将所述伺服控制信号输出至五轴联动机床执行刀具中心点与非刀具中心点协同精度加工，该方法基于位姿变化敏感系数的自适应程序段长度调节机制根据实际加工需求动态优化程序段长度，克服了传统固定程序段长度无法适应复杂几何特征的局限性，在提高加工精度的同时兼顾了加工效率，进而提高了姿态控制的数值稳定性。

本发明授权一种五轴联动数控加工精度控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴联动数控加工精度控制方法，其特征在于，包括： 对五轴数控加工指令进行程序段位姿同步解析，得到位姿同步运动学参数，并基于所述位姿同步运动学参数进行相邻程序段位姿变化预测，得到位姿同步误差数据； 基于所述位姿同步误差数据进行程序段长度调节，得到目标程序段参数，并将所述目标程序段参数进行双模态权重分配，得到刀具中心点与非刀具中心点协同的期望运动轨迹；具体包括：根据所述位姿同步误差数据提取相邻程序段间五轴关节角度变化量并计算程序段间的最大姿态变化量；将所述最大姿态变化量与位姿变化敏感系数进行乘积运算后与预设程序段长度相加，得到第一程序段长度；基于所述位姿同步误差数据与预设误差阈值计算误差调节因子，并将所述误差调节因子与所述第一程序段长度相乘，得到第二程序段长度；根据所述第二程序段长度与加工轨迹曲率半径计算弦误差补偿量，并基于所述弦误差补偿量对所述第二程序段长度的程序段端点坐标进行几何修正，得到目标程序段参数；根据所述目标程序段参数生成刀具中心点与非刀具中心点协同的期望运动轨迹； 根据所述期望运动轨迹进行双模态四元数滑模控制，得到伺服控制信号，并将所述伺服控制信号输出至五轴联动机床执行刀具中心点与非刀具中心点协同精度加工；具体包括：对所述期望运动轨迹进行四元数变换，得到四元数变换矩阵；基于所述期望运动轨迹与五轴联动机床的位姿状态分别计算TCP位置偏差与non‑TCP姿态偏差，并将所述TCP位置偏差和所述non‑TCP姿态偏差及其积分项组合，建立双模态滑模面方程；根据所述双模态滑模面方程设计四元数滑模控制律；将所述四元数滑模控制律通过所述四元数变换矩阵进行逆向映射，得到伺服控制信号，并将所述伺服控制信号输出至五轴联动机床执行刀具中心点与非刀具中心点协同精度加工。

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