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龙图腾网获悉浙江久婵物联科技有限公司申请的专利基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491730.0，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法是由黄智;周加金;林狮狮设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理领域，具体涉及基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法，该方法包括采集感知数据，标注每个感知数据对应的意图标签与环境噪声标签，得到已标注感知数据；构建感知决策模型并对感知决策模型进行训练，得到已训练感知决策模型；采集新的感知数据，将新的感知数据中声纹数据、人与门锁之间的相对距离数据、门锁状态数据根据时间戳对齐到统一基准后输入已训练感知决策模型中，得到意图概率分布，选择最高概率的意图作为决策结果并触发相应的门锁控制指令。现有的基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法存在用户使用体验较差的问题。本发明提供的方法能够让用户使用体验较好。

本发明授权基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法在权利要求书中公布了：1.基于具身智能的门锁交互系统感知决策方法，其特征在于，包括： S1.采集感知数据，感知数据包括声纹数据、人与门锁之间的相对距离数据、门锁状态数据，将声纹数据、人与门锁之间的相对距离数据、门锁状态数据根据时间戳对齐到统一基准，标注每个感知数据对应的意图标签与环境噪声标签，得到已标注感知数据； S2.构建感知决策模型并对感知决策模型进行训练，得到已训练感知决策模型； S201.计算各样本的多模态对齐矩阵； S202.构造正交约束正则项； S203.计算各样本的稀疏加权特征矩阵； S204.计算各样本的融合特征矩阵； S205.计算当前时刻更新的隐藏状态； S2051.计算当前时刻的更新门控向量； 当前时刻的更新门控向量即第时间步的更新门控向量，的计算公式为： ，式中，为Sigmoid激活函数；为门控权重矩阵，是可训练参数；为第个样本第时间步的融合特征向量；表示向量拼接操作；为第时间步的隐藏状态，表征前一时刻隐藏状态，时初始化为零向量；为速度向量； S2052.计算当前时刻的候选隐藏状态； 当前时刻的候选隐藏状态即第时间步的候选隐藏状态，的计算公式为： ，式中，为状态变换权重矩阵，是可训练参数；为位置编码； S2053.基于当前时刻的更新门控向量、当前时刻的候选隐藏状态计算当前时刻更新的隐藏状态以更新时空状态； 当前时刻更新的隐藏状态即第时间步更新的隐藏状态，的计算公式为： ，式中，表示与当前时刻的更新门控向量维度相同的全1向量； S206.计算各样本的最终意图概率分布； S207.计算总损失函数，得到感知决策模型； S208.对感知决策模型进行迭代训练与参数更新，得到已训练感知决策模型； S3.采集新的感知数据，将新的感知数据中声纹数据、人与门锁之间的相对距离数据、门锁状态数据根据时间戳对齐到统一基准后输入已训练感知决策模型中，得到意图概率分布，选择最高概率的意图作为决策结果并触发相应的门锁控制指令。

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