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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种实时边缘设备干式磁选机颗粒运动轨迹检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511463837.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种实时边缘设备干式磁选机颗粒运动轨迹检测方法是由黄勇;廖乾;肖晶峰;刘洋设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时边缘设备干式磁选机颗粒运动轨迹检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种实时边缘设备干式磁选机颗粒运动轨迹检测方法。包括：基于深度可分离卷积块与边缘检测块构建边缘深度空洞卷积块，基于边缘深度空洞卷积块构建上采样块，基于边缘深度空洞卷积块构建下采样块，根据深度可分离卷积与边缘深度空洞卷积块构建特征提取主干，采用上采样块、下采样块构建第一输出通道，基于特征提取主干与第一输出通道构建检测模型；获取待检测干式磁选机的图片后输入检测模型，获取检测模型输出干式磁选机的预测颗粒运动轨迹，基于干式磁选机的预测颗粒运动轨迹对干式磁选机的分矿板进行调整。解现了有的干式磁选机运动轨迹检测模型无法有效进行轨迹检测的问题。

本发明授权一种实时边缘设备干式磁选机颗粒运动轨迹检测方法在权利要求书中公布了：1.一种实时边缘设备干式磁选机颗粒运动轨迹检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：基于深度可分离卷积块与边缘检测块结合逐步融合方式构建边缘深度空洞卷积块，基于边缘深度空洞卷积块结合加权融合构建用于特征增强的双输入单输出的上采样块，基于边缘深度空洞卷积块结合多重卷积处理构建用于特征压缩融合的双输入单输出的下采样块，根据深度可分离卷积与边缘深度空洞卷积块构建特征提取主干，在特征提取主干的不同层上采用多尺度采样与逐步融合结合上采样块以及下采样块构建第一输出通道，基于特征提取主干与第一输出通道构建检测模型； 所述边缘深度空洞卷积块将输入特征分块处理分为三份后，对第一部分特征与第二部分特征进行不同程度的卷积处理，对第三部分特征进行边缘检测处理，获取边缘特征，将边缘特征分别与第一部分、第二部分的特征进行逐步融合的处理，获取输出特征； 所述基于深度可分离卷积块与边缘检测块结合逐步融合方式构建边缘深度空洞卷积块包括：基于不同卷积核的深度可分离卷积块与边缘检测块构建三通道并行结构，基于拼接层与卷积层构建双通道并行结构，基于第一相加层和卷积层构建第二输出通道； 基于三通道并行结构、双通道并行结构、第二输出通道结合分块层构建以分块层、三通道并行结构、双通道并行结构以及第二输出通道顺序连接的网络结构作为边缘深度空洞卷积块； 步骤2：获取待检测干式磁选机的工作视频，按时间顺序切分为图片后输入检测模型，获取检测模型输出干式磁选机的预测颗粒运动轨迹，基于干式磁选机的预测颗粒运动轨迹对干式磁选机的分矿板进行调整。

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