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龙图腾网获悉江苏海康博瑞电子有限公司申请的专利一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511115133.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法及系统是由刘金鹏设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人员定位追踪的技术领域，提供了一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法及系统，其方法包括：获取工业环境中的视频数据；基于视频数据，判断是否出现人员目标被自动化设备遮挡的事件；若出现人员目标被自动化设备遮挡的事件，则获取自动化设备的预定运动信息；基于预定运动信息以及人员目标在被遮挡前的状态，计算人员目标的预测重现时空窗口；在预测重现时空窗口内，对视频数据进行处理，搜索并再识别人员目标，以实现人员轨迹定位追踪。本发明具有能够有效应对自动化设备对人员目标的视觉遮挡，并在遮挡后实现快速准确的再识别与轨迹追踪，提高了人员定位追踪的连续性和准确性的优点。

本发明授权一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID和AI视频识别的人员轨迹定位追踪方法，其特征在于，包括：获取工业环境中的视频数据； 基于视频数据，判断是否出现人员目标被自动化设备遮挡的事件； 若出现人员目标被自动化设备遮挡的事件，则获取所述自动化设备的预定运动信息； 基于所述预定运动信息以及人员目标在被遮挡前的状态，计算人员目标的预测重现时空窗口； 在预测重现时空窗口内，对所述视频数据进行处理，搜索并再识别人员目标，以实现人员轨迹定位追踪； 当自动化设备的实际运动与预定运动信息出现偏差，且人员目标在遮挡期间移动时，所述基于所述预定运动信息以及人员目标在被遮挡前的状态，计算人员目标的预测重现时空窗口的步骤，包括： 采集工业环境中覆盖作业区域内各个射频识读器的响应数据； 分析所述响应数据，判断所述自动化设备是否发生实际运动与预定运动信息出现偏差对应的非预期静止，并确定人员目标在遮挡期间的移动路径； 若发生所述非预期静止，则基于非预期静止的持续过程，修正预测重现时空窗口的时间分量； 基于人员目标的移动路径，修正预测重现时空窗口的空间分量； 当所述自动化设备形成的遮蔽区域内移动目标数量大于一时，所述分析所述响应数据，判断所述自动化设备是否发生实际运动与预定运动信息出现偏差对应的非预期静止，并确定人员目标在遮挡期间的移动路径的步骤，包括： 在人员目标被自动化设备遮挡前，获取人员目标对应的射频标签的基准响应特征； 分析所述响应数据，判断所述自动化设备是否发生实际运动与预定运动信息出现偏差对应的非预期静止，并从所述响应数据中解析出移动路径特征； 将全部所述移动路径特征分别与所述基准响应特征进行比对，识别出与所述基准响应特征相匹配的目标移动路径特征； 将所述目标移动路径特征确定为人员目标在遮挡期间的移动路径； 所述将全部所述移动路径特征分别与所述基准响应特征进行比对，识别出与所述基准响应特征相匹配的目标移动路径特征的步骤，包括： 将所述移动路径特征的实时响应特征与所述基准响应特征进行比对； 在比对过程中，判断实时响应特征的状态是否从与所述基准响应特征匹配的状态转变为不匹配的状态，得到匹配状态判断结果； 若匹配状态判断结果为是，则分析转变为不匹配的状态的响应特征变化过程，判断响应特征变化过程是否由人员目标执行特定作业动作所致； 若判定为人员目标执行特定作业动作所致，则将转变后的实时响应特征设定为更新的基准响应特征，并基于更新的基准响应特征与移动路径特征进行比对； 将全部所述移动路径特征分别与所述基准响应特征进行比对，或将全部所述移动路径特征分别与更新的基准响应特征进行比对，将被识别为相匹配的移动路径特征，确定为目标移动路径特征。

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