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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种基于多扫描视觉状态空间的医学图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484231.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于多扫描视觉状态空间的医学图像分割方法是由巢建树;刘若云;郭清伟;赖佳华;孙可;苏欣设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多扫描视觉状态空间的医学图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像分割领域，具体涉及一种基于多扫描视觉状态空间的医学图像分割方法，构建MSMamba模型，采用该MSMamba模型进行医学图像的分割，该MSMamba模型包括依次连接的小波变换流模块、编码器模块、中间层模块和解码器模块，该编码器模块包括依次连接的一个PatchEmbedding模块、三个PatchMerging模块，该PatchEmbedding模块和各PatchMerging模块之后都连接有多扫描视觉状态空间模块；该中间层模块为TransposeConv模块，该解码器模块包括依次连接的四个Up‑sampleBlock模块；本申请引入了小波变换流模块，该设计同步提取医学图像多尺度空间特征与多频率细节特征，增强医学图像分割的局部特征提取和感受野扩展。

本发明授权一种基于多扫描视觉状态空间的医学图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多扫描视觉状态空间的医学图像分割方法，其特征在于：构建MSMamba模型，采用该MSMamba模型进行医学图像的分割，该MSMamba模型包括依次连接的小波变换流模块、编码器模块、中间层模块和解码器模块，该编码器模块与该解码器模块之间设置有跳跃连接； 该编码器模块包括依次连接的一个Patch Embedding模块、三个Patch Merging模块，该Patch Embedding模块和各Patch Merging模块之后都连接有多扫描视觉状态空间模块； 该中间层模块为Transpose Conv模块，该解码器模块包括依次连接的四个Up‑sample Block模块； 该小波变换流模块用于增强医学图像分割的局部特征提取和感受野扩展，该编码器模块采用多尺度状态空间建模来细化分层特征表示并捕获长程依赖性，该中间层模块用于对编码器模块输出的特征图进行上采样，用于增大编码器输出的特征图的空间尺寸，该解码器模块用于逐步恢复特征的空间维度； 该小波变换流模块采用第一卷积模块对输入的特征图进行通道调整，将调整后的特征图分别进行平均池化操作、小波卷积操作和最大池化操作，将该平均池化操作、该小波卷积操作和该最大池化操作分别输出的特征图与调整后的特征图进行特征融合； 该多扫描视觉状态空间模块对输入数据的具体处理步骤如下： 采用线性层和深度可分离卷积依次对输入数据进行预处理； 采用多扫描模块按照预设的扫描路径对预处理后的特征进行扫描，输出多个1D序列； 将该多扫描模块输出的多个序列分别一一对应输入多个SSMs模块中，各SSMs模块根据自身的可学习参数对输入的序列进行长距离依赖建模； 采用多合并模块将多个SSMs模块输出的序列恢复成2D特征； 采用高效通道注意力模块将该2D特征自适应地重新校准通道维度上的特征信息； 采用残差倒置全连接层对该高效通道注意力模块输出的特征进行特征提取； 所述跳跃连接设置包括将所述小波变换流模块输出的特征图输入所述解码器的最后一个所述Up‑sample Block模块、将所述编码器中第一个、第二个和第三个所述多扫描视觉状态空间模块输出的特征图分别一一对应输入所述解码器的第三个、第二个和第一个所述Up‑sample Block模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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