云途信息科技(杭州)有限公司储翔获国家专利权
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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477334.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;王伟设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统。所述方法包括：获取道路和护栏区域的视频；识别树木、植被以及道路和护栏范围，以得到识别结果；计算植被的三维空间位置，并筛选入侵道路表面的杂草候选集；进行跟踪和分析运动轨迹特征，并评估植被生长方向，以得到待确定杂草；结合边缘分析和高精度地图数据，确认待确定杂草是否从裂缝长出及具体位置，以确定待确定杂草是否是行车道入侵杂草；若是，输出候选杂草的具体位置，并进行警报。通过实施本发明的方法可实现对行车道内刚性杂草与非刚性落叶的智能化、高效、全场景自动区分与识别，显著提升道路养护的准确性和效率，同时降低人工干预和成本。
本发明授权融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合路面特征的行车道杂草动态检测方法，其特征在于，包括： 获取道路和护栏区域的视频； 对所述视频识别树木、植被以及道路和护栏范围，以得到识别结果； 基于连续帧视差变化以及所述识别结果计算所述植被的三维空间位置，并筛选入侵道路表面的杂草候选集； 对所述杂草候选集进行跟踪和分析运动轨迹特征，以区分落叶与扎根杂草的动态行为，并评估植被生长方向，辨别平铺的落叶和垂直生长的杂草，以得到待确定杂草； 结合边缘分析和高精度地图数据，确认所述待确定杂草是否从裂缝长出及具体位置，以确定所述待确定杂草是否是行车道入侵杂草； 当所述待确定杂草是行车道入侵杂草，输出该杂草的具体位置，并进行警报。
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