北京大学口腔医学院苏红获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种基于多模态融合数据的口腔曲线三维自动拟合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072163.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于多模态融合数据的口腔曲线三维自动拟合方法及系统是由苏红;许天民;韩冰;肖立;陈贵;陈欢欢;李威;任春霞;周瀚清设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态融合数据的口腔曲线三维自动拟合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态融合数据的口腔曲线三维自动拟合方法及系统，涉及口腔正畸技术领域，包括：收集患者口腔的CBCT图像以及数字化牙颌模型；对所述CBCT图像和数字化牙颌模型进行配准融合，得到配准结果；分别获取CBCT图像和数字化牙颌模型上的标志点坐标，得到颅骨和牙齿的标志点检测结果；根据所述配准结果和所述颅骨和牙齿的标志点检测结果，在三维空间直接拟合得到三维曲线。本发明实现了对上颌补偿曲线的自动点识别与精确拟合测量，也能够精准监测治疗过程中上颌补偿曲线的变化，为制定个性化治疗方案、维持牙列正常生理曲度及功能提供了科学依据。
本发明授权一种基于多模态融合数据的口腔曲线三维自动拟合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合数据的口腔曲线三维自动拟合方法，其特征在于，包括：收集患者口腔的CBCT图像以及数字化牙颌模型； 对所述CBCT图像和数字化牙颌模型进行配准融合，得到配准结果； 分别获取CBCT图像和数字化牙颌模型上的标志点坐标，得到颅骨和牙齿的标志点检测结果； 根据所述配准结果和所述颅骨和牙齿的标志点检测结果，在三维空间直接拟合得到三维曲线； 对所述CBCT图像和数字化牙颌模型进行配准融合，包括： 校正CBCT影像的头位，采用U‑Net模型对所述CBCT图像进行牙齿分割，得到牙齿分割结果； 采用图神经网络模型对所述数字化牙颌模型进行牙冠分割，得到牙冠分割结果； 基于所述牙齿分割结果和所述牙冠分割结果，采用迭代最近点和基于概率模型的FilterReg算法进行配准融合。
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