买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉汉宁轨道交通技术有限公司申请的专利一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511503848.0，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法和系统是由毛庆洲;李宇杰;徐栋;李杨;段凯译;杜虎;张永忠;李正浩;宋鹏;陈莉娟;唐威;谢文昌;荆睿卓设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法和系统，方法包括：完成目标区域点云数据与图像数据的采集以及预处理；确定相邻图像之间的重叠区域范围；并在点云数据中提取空间结构特征，通过多尺度分割方法将点云进行多尺度层次分解；同时对线阵相机图像进行多尺度图像特征提取；针对重叠区域任意像素采用光流方法，求解X,Y方向梯度，并计算像素间的运动向量；并将各尺度下获得的光流信息融合，构建全局一致的光流向量场；根据融合后的光流向量，计算得到重叠区域整体的几何变换矩阵；通过变换矩阵完成图像变换与对齐后对重叠区域进行融合处理。保障拼接后图像在视觉效果与空间完整性上的统一。

本发明授权一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法，其特征在于，包括： S1.完成目标区域点云数据与图像数据的采集以及预处理； S2.通过点云数据及相机标定信息确定相邻图像之间的重叠区域范围；并在点云数据中提取空间结构特征，通过多尺度分割方法将点云进行多尺度层次分解；对应地，对线阵相机图像进行多尺度图像特征提取，捕捉不同尺度下的边缘、纹理以及结构信息； S3.针对重叠区域任意像素采用光流方法，求解X方向梯度和Y方向梯度，并计算像素间的运动向量；并将各尺度下获得的光流信息融合，构建全局一致的光流向量场；根据融合后的光流向量，计算得到重叠区域整体的几何变换矩阵； S4.通过变换矩阵完成图像变换与对齐后对重叠区域进行融合处理； 所述多尺度分割方法具体为： 给定原始点云，其中为三维空间点； 设定多尺度参数，构建体素网格： ，其中，为第个尺度下，由二维离散坐标索引的特征值，其中心点坐标为；表示整数集； 将原始点云中每个点按公式映射到对应体素，记体素包含的点集为；对每个体素内的点计算重心，生成稀疏化后的点云： ，，式中，表示体素内点的数量；依次生成个尺度的点云，其中，尺度越大，点云越稀疏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉汉宁轨道交通技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期——武大慧园1#幢7层6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。