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龙图腾网获悉上海御风未来航空科技有限公司申请的专利基于混合动力的eVTOL无人机控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222232.6，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权基于混合动力的eVTOL无人机控制方法及相关装置是由张丽;刘十一;刘星宇;齐星设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合动力的eVTOL无人机控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合动力的eVTOL无人机控制方法及相关装置，其方法包括：飞行控制计算机基于飞行控制指令获得eVTOL无人机当前处于的飞行阶段，所述飞行阶段包括垂直起降阶段、过度模式阶段、巡航阶段以及紧急模式阶段；所述飞行控制计算机索引到eVTOL无人机当前处于的飞行阶段对应的飞行控制策略；所述飞行控制计算机基于所述飞行控制策略控制所述涡轮发电系统和或所述动力电池组向所述eVTOL无人机上的N个巡航电驱单元以及M个垂起电驱单元进行供电处理。在本发明实施例中，实现涡轮发电系统与动力电池组并联为eVTOL无人机供电，同时融合多余度飞行控制系统，从而达成在航程拓展与安全性能提升方面的优化。

本发明授权基于混合动力的eVTOL无人机控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于混合动力的eVTOL无人机控制方法，其特征在于，应用于eVTOL无人机，在所述eVTOL无人机上设置有涡轮发电系统以及动力电池组，且所述eVTOL无人机为复合翼无人机，所述方法包括： 飞行控制计算机基于飞行控制指令获得eVTOL无人机当前处于的飞行阶段，所述飞行阶段包括垂直起降阶段、过度模式阶段、巡航阶段以及紧急模式阶段； 所述飞行控制计算机索引到eVTOL无人机当前处于的飞行阶段对应的飞行控制策略； 所述飞行控制计算机基于所述飞行控制策略控制所述涡轮发电系统和或所述动力电池组向所述eVTOL无人机上的N个巡航电驱单元以及M个垂起电驱单元进行供电处理，其中将M个垂起电驱单元平均划分为4个对称的控制象限，并在M个垂起电驱单元运行时，维持所述eVTOL无人机的姿态稳定的合力矩平衡； 所述飞行控制计算机索引到eVTOL无人机当前处于的飞行阶段对应的飞行控制策略，包括： 所述飞行控制计算机利用所述eVTOL无人机当前处于的飞行阶段在飞行控制策略库中索引到与所述飞行阶段相对应的飞行控制策略； 所述飞行控制策略库中存储有不同飞行阶段对应的飞行控制策略； 所述不同飞行阶段对应的飞行控制策略，包括： 在所述飞行阶段为垂直起降阶段时，所述飞行控制策略为调用所述动力电池组实施峰值功率优先供电策略； 在所述飞行阶段为过度模式阶段时，动力电池组实施优先供电，所述涡轮发电系统动态补充所需要的额外功率； 在所述飞行阶段为巡航阶段时，所述飞行控制策略为由所述涡轮发电系统以恒效运行与最佳工况点执行全额供电，并将剩余功率向所述动力电池组执行充电作业； 在所述飞行阶段为紧急模式阶段时，所述飞行控制策略为执行降额输出满足安全飞行最低功率需求，且所述飞行控制计算机基于动力电池组、涡轮发电系统的状态以及故障代码进行协调供电控制。

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