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龙图腾网获悉山东海量信息技术研究院申请的专利一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525602.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品是由郑凯;李茹杨;刘铁军;张恒;邓琪设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及图像识别技术领域，根据设定的目标筛选规则，从特征图集中筛选出目标候选集，以排除无关目标。将目标候选集中各候选目标的特征信息与自车意图向量进行语义对齐，以得到融合特征向量。对各候选目标的视觉表示特征以及自车意图向量进行分析，以得到各候选目标的意图匹配得分。基于各候选目标的意图匹配得分以及规则评分，构建伪标签数据。依据伪标签数据以及融合分类器对融合特征向量进行分析所输出的识别结果，对融合分类器的参数进行调整，以得到训练好的融合分类器。通过弱监督训练，提升了融合分类器在复杂环境中的泛化能力。利用训练好的融合分类器可以准确识别出设定目标。

本发明授权一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，包括： 根据设定的目标筛选规则，从特征图集中筛选出目标候选集；其中，所述目标筛选规则依据设定目标与自车驾驶行为的关联性设置；所述目标候选集中包含各候选目标及其对应的规则评分； 将所述目标候选集中各候选目标的特征信息与自车意图向量进行语义对齐，以得到融合特征向量； 对各所述候选目标的视觉表示特征以及所述自车意图向量进行分析，以得到各所述候选目标的意图匹配得分； 基于各所述候选目标的意图匹配得分以及规则评分，构建伪标签数据；其中，所述伪标签数据包含各所述候选目标属于设定目标的预测概率； 依据所述伪标签数据以及融合分类器对所述融合特征向量进行分析所输出的识别结果，对所述融合分类器的参数进行调整，以得到训练好的融合分类器，以便于利用训练好的融合分类器识别设定目标； 根据设定的目标筛选规则，从特征图集中筛选出目标候选集，包括： 利用并行的分支网络从鸟瞰特征图中提取出特征图集；其中，所述鸟瞰特征图为多摄像头图像通过鸟瞰图编码得到的特征图；所述特征图集包括第一目标对应的特征图集和第二目标对应的特征图集，第一目标的像素点数量大于第二目标的像素点数量； 根据所述特征图集中各所述第二目标所属的目标类型，从所述特征图集中筛选出属于设定目标的第一候选集； 依据各所述第二目标与自车的空间关系，从所述特征图集中筛选出属于设定目标的第二候选集；空间关系包括位置关系和角度关系；第二候选集包括区域候选集和方向候选集； 区域候选集中包含处于自车行驶区域范围内的交通灯的结构化信息；方向候选集中包含与自车当前方向一致或者方向差值小于设定的角度阈值的交通灯的结构化信息； 对所述第一候选集以及所述第二候选集进行归一化处理，以确定出各所述第二目标对应的规则评分； 将规则评分最高的设定数量的第二目标对应的特征图集作为所述目标候选集。

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