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龙图腾网获悉江苏宁丰智慧交通科技有限公司申请的专利一种道路合流区域的安全预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120998036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518878.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种道路合流区域的安全预警系统是由高晓波;陈晨设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路合流区域的安全预警系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种道路合流区域的安全预警系统，属于智能交通安全预警技术领域，包括：时间预测模块，用于当监测到有第一车辆驶入动态组织网时，捕捉第一车辆在动态组织网的第一层网的行驶信息，预测第一车辆由第一层网到第二层网的到达时间，态势确定模块，用于确定到达时间下道路合流区域的车辆网络拓扑，并对车辆网络拓扑中的潜在冲突进行标定，分析对第一车辆的安全影响态势，安全预警模块，用于根据安全影响态势以及第一车辆的驾驶员的驾驶习惯与标定车辆的驾驶员的驾驶习惯，对第一车辆进行提前安全预警，且当第一车辆驶入第二层网时，对第一车辆进行实时安全预警，直至第一车辆驶离第二层网，提高安全预警的及时性与精准性。

本发明授权一种道路合流区域的安全预警系统在权利要求书中公布了：1.一种道路合流区域的安全预警系统，其特征在于，包括： 时间预测模块，用于基于道路合流区域的动态组织网，当监测到有第一车辆驶入所述动态组织网时，实时捕捉所述第一车辆在所述动态组织网的第一层网的行驶信息，预测所述第一车辆由第一层网到第二层网的到达时间，其中，所述动态组织网的覆盖范围大于道路合流区域的区域范围，且所述第一层网与第二层网构成动态组织网，且所述第一层网位于第二层网的外侧； 态势确定模块，用于基于所述动态组织网的捕捉结果确定所述到达时间下所述道路合流区域的车辆网络拓扑，并对所述车辆网络拓扑中的潜在冲突进行标定，分析对所述第一车辆的安全影响态势； 安全预警模块，用于根据所述安全影响态势以及所述第一车辆的驾驶员的驾驶习惯与标定车辆的驾驶员的驾驶习惯，对所述第一车辆进行提前安全预警，且当所述第一车辆驶入第二层网时，对所述第一车辆进行实时安全预警，直至所述第一车辆驶离所述第二层网； 其中，所述时间预测模块，包括： 分布图获取单元，用于获取基于当前时刻之前的同步连续N次采集的所述道路合流区域的自身区域内的第一车辆分布图、基于所述道路合流区域的驶入方向与驶出方向的设定路段区域的第二车辆分布图； 分析单元，用于将同个采集时刻的所述第一车辆分布图以及第二车辆分布图进行融合处理得到整体分布图，并分析每个匝道的车辆分布概率以及每个匝道存在的静态车辆与动态车辆的信息对； 序列构建单元，用于根据连续N次采集得到的车辆分布概率以及信息对得到每个匝道的概率序列以及信息对序列； 第二层网构建单元，用于基于每个匝道的概率序列以及信息对序列，确定基于所述道路合流区域的中心点的第一半径，并将基于所述第一半径的覆盖区域的待机网络设备进行开启，构建得到第二层网； 第一层网构建单元，用于实时采集所述道路合流区域所处位置的天气信息且结合驶入方向的设定路段区域的第一长度以及驶入地形，确定基于驶入方向的设定路段区域的驶入覆盖半径，同时，基于天气信息且结合驶出方向的设定路段区域的第二长度以及驶出地形，确定基于驶出方向的设定路段区域的驶出覆盖半径，并对所述驶入覆盖半径以及驶出覆盖半径的覆盖区域的待机网络设备进行开启，构建得到第一层网； 其中，所述第一层网与第二层网是同步更新的，且第一层网与第二层网根据第一半径、第二半径分别与相应预设半径的变化长度预测下次更新周期； 其中，所述时间预测模块，还包括： 路径参数确定单元，用于基于第一层网与第二层网的拓扑映射关系，确定第一车辆从当前位置到第二层网边界的预设行驶路径，并提取该路径的道路特征参数，所述道路特征参数包括路径长度、弯道曲率、坡度及车道数变化率，所述行驶信息包括连续时序的实时位置坐标、瞬时速度、加速度、转向角及车道偏离度； 模型分析单元，用于将所述道路特征参数以及行驶信息输入到时间预测模型，预测输出达到所述第二层网边界的到达时间。

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