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龙图腾网获悉佛山市顺德区一拓电气有限公司申请的专利泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121007820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543380.8，技术领域涉及：G01N15/06；该发明授权泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置是由郑承栋;黄建权;钟勇设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及水质检测领域，提供一种泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置。该方法：扫描目标泳池的泳池轮廓构建泳池三维模型；监测目标泳池的多维环境数据，基于多维环境数据预测泳池三维模型中各特征区域的污染物分布状态；基于各特征区域的污染物分布状态生成巡航检测策略，根据巡航检测策略动态设置各特征区域内的采样点；在泳池循环机器人巡航过程中，通过检测模块检测各个采样点的水质浊度数据；同步检测各个采样点的水流波动数据以及水体监测图像，获得各个采样点的浊度偏移量；通过浊度偏移量修正各个采样点的水质浊度数据；基于水质浊度数据构建并动态更新泳池三维模型对应的水质浊度分布图，提升水质检测的准确性及检测效率。

本发明授权泳池循环机器人的水质浊度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种泳池循环机器人的水质浊度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光雷达与水压传感器扫描目标泳池的泳池轮廓，构建得到包含水深、进水口位置、排水口位置及水流方向的泳池三维模型；泳池三维模型中各特征区域的边界范围由目标泳池的空间结构、结构功能及水体循环方式决定； 监测目标泳池的多维环境数据，所述多维环境数据包括温度、天气数据、光照情况、泳池周边物体以及泳池所处位置，基于所述多维环境数据预测泳池三维模型中各特征区域的污染物分布状态；基于各特征区域的污染物分布状态生成巡航检测策略，根据巡航检测策略动态设置各特征区域内的采样点； 在泳池循环机器人巡航过程中，通过检测模块检测各个采样点的水质浊度数据，所述检测模块集成有多波长浊度传感器、余氯电极及pH探头；同步检测各个采样点的水流波动数据以及水体监测图像，以获得各个采样点的浊度偏移量；通过所述浊度偏移量修正各个采样点的水质浊度数据； 基于修正后的水质浊度数据，构建并动态更新泳池三维模型对应的水质浊度分布图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区一拓电气有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区容桂街道高黎社区高新区科技产业园B06-1地块首层之二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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