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龙图腾网获悉西北工业大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511531111.X，技术领域涉及：G01S19/28；该发明授权一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法是由赵媛;周琪;樊哲;程凯;寇磊;王锦江;刘洋洋;丹泽升;唐成凯设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法，针对利用多个低轨卫星星座进行SOP定位的场景，采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解，其中最优卫星组合问题为：在T个时间段中依次从所述低轨卫星星座中选择一颗卫星，构成包含T颗卫星的卫星组合用于SOP定位，要求每选择一颗卫星加入卫星组合后，卫星组合的多普勒几何精度因子变化量最大。本发明以多普勒几何精度因子作为选星质量评价指标，构建多历元观测构型的优化模型，通过评估新增卫星对整体多普勒几何精度因子的减小效果，实现高质量卫星组合的选取；并且设计了逆矩阵递推更新方法，能够在保持计算精度的同时大幅降低运算负担。

本发明授权一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法，其特征在于：针对利用多个低轨卫星星座进行SOP定位的场景，采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解，所述最优卫星组合问题为：在T个时间段中依次从所述低轨卫星星座中选择一颗卫星，构成包含T颗卫星的卫星组合用于SOP定位，要求每选择一颗卫星加入卫星组合后，卫星组合的多普勒几何精度因子变化量最大； 采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解包括以下步骤： 步骤1：进行参数初始化，包括： 获取参与定位的各个低轨卫星星座中所有可见的候选卫星的观测信息，包括位置与速度信息； 获取地面接收机的位置信息； 设置蚁群优化算法参数，包括最大迭代次数、蚂蚁个数以及预设常数； 初始化信息素矩阵，为所有候选卫星节点分配初始信息素值； 步骤2：对T个时间段选择的卫星组合进行迭代计算； 对于某一次迭代，通过以下方式进行： 对于第一个时间段，结合预设常数，计算每颗候选卫星节点的多普勒几何精度因子的倒数作为启发式因子；在之后的每个时间段，依据信息素与启发式因子，采用轮盘赌法根据概率模型从可见的候选卫星中选择一颗卫星；当T个时间段均计算完成，则当前迭代完成，得到当前迭代后的最优卫星组合；其中除第一个时间段以外的其余各时间段，其候选卫星节点的启发式因子为该候选卫星对应的多普勒几何精度因子变化量； 判断是否达到设定的最大迭代次数，如果达到，则以当前迭代后的最优卫星组合作为最终输出结果；否则进行信息素更新，然后进行下一次迭代，直至达到设定的最大迭代次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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