天津市宏达伟业科技有限公司李广辉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市宏达伟业科技有限公司申请的专利一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256450.1，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统是由李广辉;魏洪波设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统。其中，该方法实时采集车丝机蜗轮传动轴动态扭矩波动数据，经频谱变换生成扭矩频谱矩阵并提取波动频谱特征；在传动轴集成非接触式蜗轮扭矩传感器，基于波动特征触发动态采样策略；记录磁感强度变化与扭转形变，根据耦合关系生成扭矩与转速的耦合状态标识；获取波动频谱相位偏移特征，基于耦合标识定位超出同步容差的滞后风险区，提取相位偏移量作为主轴动态补偿向量；解析补偿向量生成同步误差抑制指令，实时调整伺服轴输出扭矩以抑制多主轴同步误差。本申请实现微秒级蜗轮传动滞后动态补偿，多主轴同步误差压缩且设备寿命延长。
本发明授权一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车丝机多主轴同步伺服控制方法，其特征在于，包括： 实时采集车丝机的蜗轮传动轴的动态扭矩波动数据，对所述动态扭矩波动数据进行频谱变换生成扭矩频谱矩阵，并从所述扭矩频谱矩阵中提取波动频谱特征； 在所述蜗轮传动轴上集成非接触式蜗轮扭矩传感器，并基于所述波动频谱特征触发所述非接触式蜗轮扭矩传感器以执行动态采样策略； 记录所述动态采样策略下蜗轮传动轴的磁感强度变化与扭转形变，并根据所述磁感强度变化与扭转形变的耦合关系生成蜗轮传动轴的扭矩与转速的耦合状态标识； 获取所述波动频谱特征的相位偏移特征，并基于所述耦合状态标识定位所述相位偏移特征超出预设同步容差的滞后风险区，并提取所述滞后风险区对应的相位偏移量作为主轴动态补偿向量； 解析所述主轴动态补偿向量，以生成同步误差抑制指令，并根据所述同步误差抑制指令实时调整车丝机各伺服轴的输出扭矩指令，以抑制蜗轮传动滞后导致的多主轴同步误差。
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