买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都棱镜泰克生物科技有限公司申请的专利一种基于标准孔定位的孔板对位算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511536201.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于标准孔定位的孔板对位算法是由谢建军;付智勇;陈晓东;吴华星;张国华;张娟;席倩设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标准孔定位的孔板对位算法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于标准孔定位的孔板对位算法，涉及精密机械技术领域和自动化实验设备技术领域，通过手动对准孔板样本盘上的4个标准孔，记录其旋转角度和移动距离，利用雅各比矩阵求解非线性方程组获取系统参数和横移轴长度，基于几何参数和旋转角度模型、移动距离模型，计算所有孔位的旋转角度和移动距离，实现高效、精准的孔板对位，适用于不同规格孔板，降低设备安装要求。本发明解决了现有孔板对位方法面对不同孔板规格的适配性差的问题。

本发明授权一种基于标准孔定位的孔板对位算法在权利要求书中公布了：1.一种基于标准孔定位的孔板对位算法，其特征在于，包括： S1：获取孔板样本盘的几何参数； S2：通过手动对准孔板样本盘上的4个标准孔，记录其旋转角度和移动距离，构建非线性方程组，利用雅各比矩阵求解，得到系统参数和横移轴长度； S3：基于所述横移轴长度、所述系统参数和所述几何参数，利用旋转角度模型和移动距离模型进行计算，分别得到孔板样本盘上各个孔位的旋转角度和移动距离；其中，旋转角度模型是用于计算孔位旋转角度的数学模型，移动距离模型是用于计算孔位移动距离的数学模型； 所述旋转角度模型的表达式为： ； 其中，表示孔位的旋转角度，表示孔位的横向位置，表示孔位的纵向位置，表示样本盘的中心与托盘的旋转中心横向偏移量，表示样本盘的中心与托盘的旋转中心纵向偏移量，表示样本针到横移轴的距离，表示样本盘初始旋转角度； 所述移动距离模型的表达式为： ； 其中，表示孔位的移动距离，表示横移轴长度，表示孔位的横向位置，表示孔位的纵向位置，表示样本盘的中心与托盘的旋转中心横向偏移量，表示样本盘的中心与托盘的旋转中心纵向偏移量，表示样本针到横移轴的距离； S4：根据孔板样本盘上各个孔位的旋转角度和移动距离，将每个孔位移动到样本针位置，得到孔板对位结果，完成孔板对位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都棱镜泰克生物科技有限公司，其通讯地址为：610100 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)成龙大道二段1666号C2栋3层3、4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。