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龙图腾网获悉四川赛狄信息技术股份公司申请的专利一种智能相机双光图像融合方法及双光一体化智能相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534855.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种智能相机双光图像融合方法及双光一体化智能相机是由朱国斌;张宇;袁登超;刘鑫设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能相机双光图像融合方法及双光一体化智能相机在说明书摘要公布了：本发明涉及智能视觉与图像融合技术领域，公开了一种智能相机双光图像融合方法及双光一体化智能相机，包括：采集原始红外图像和原始可见光图像；对原始红外图像和原始可见光图像进行预处理得到双路预处理图像；对双路预处理图像采用改进光流算法计算光流场；生成红外带运动感知特征集合和可见光带运动感知特征集合；基于红外带运动感知特征集合和可见光带运动感知特征集合生成初步融合图像；对初步融合图像，得到包括清晰度、运动一致性及细节丰富度评估指标的评估结果；根据评估结果动态调整跨模态注意力权重与门控值；基于动态调整的跨模态注意力权重与门控值得到优化后的最终融合特征。本发明让融合图像在目标快速运动时无错位。

本发明授权一种智能相机双光图像融合方法及双光一体化智能相机在权利要求书中公布了：1.一种智能相机双光图像融合方法，其特征在于，包括： 通过红外传感器和可见光传感器同步采集原始红外图像和原始可见光图像； 对所述原始红外图像和原始可见光图像进行双路并行预处理得到双路预处理图像，所述双路预处理图像包括预处理后得到的第一红外图像和第一可见光图像； 对所述双路预处理图像采用含双模态特征加权约束与动态置信度引导优化的改进光流算法计算光流场；基于所述光流场对所述双路预处理图像进行运动补偿后，通过多分支卷积网络分别提取运动补偿后的双路预处理图像的多尺度特征，并将光流信息嵌入运动补偿后的双路预处理图像的各层特征，生成红外带运动感知特征集合和可见光带运动感知特征集合； 基于红外带运动感知特征集合和可见光带运动感知特征集合，融合所述光流场计算跨模态注意力权重；引入光流场运动剧烈程度指标计算门控值，动态调整多尺度特征融合权重，生成最终融合特征，并基于所述最终融合特征生成初步融合图像； 对所述初步融合图像，得到包括清晰度、运动一致性及细节丰富度评估指标的评估结果；根据所述评估结果动态调整所述跨模态注意力权重与门控值； 基于动态调整的所述跨模态注意力权重与门控值得到优化后的最终融合特征，并得到优化后的初步融合图像；再对优化后的初步融合图像通过生成对抗网络GAN进行细节优化，生成最终融合图像。

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