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龙图腾网获悉浙江东方职业技术学院申请的专利包装盒排样方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544228.1，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权包装盒排样方法及设备是由黄智华;董舟;程密密;徐娜娜设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本包装盒排样方法及设备在说明书摘要公布了：本申请适用于包装盒技术领域，尤其涉及包装盒排样方法及设备，该方法包括：在所述包装盒集合中的每个包装盒均未排样的情况下，对所述包装盒集合中面积最大的包装盒进行排样，并将其确定为所述第一包装盒；对其他包装盒中的其中一个包装盒进行排样：从包装盒集合中确定一组候选包装盒；对于每一个候选包装盒，根据第一包装盒的平面特征和候选包装盒的平面特征得到候选包装盒为第二包装盒的概率；根据各候选包装盒为第二包装盒的概率确定第二包装盒；对第二包装盒进行排样；重复上述步骤，直至包装盒集合中所有包装盒均已排样。因此，本申请提供的包装盒排样方法可以对多种包装盒进行连续而又准确地排样，从而提升排样效率。

本发明授权包装盒排样方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种包装盒排样方法，其特征在于，包括： 获取待排样的包装盒集合中的每个包装盒的平面特征；其中，所述包装盒集合包括第一包装盒和其他包装盒，所述第一包装盒包括已排样的包装盒，所述平面特征包括展开图形的尺寸； 在所述包装盒集合中的每个包装盒均未排样的情况下，对所述包装盒集合中面积最大的包装盒进行排样，并将其确定为所述第一包装盒； 对所述其他包装盒中的其中一个包装盒进行排样： 从所述包装盒集合中确定一组候选包装盒；其中，在所述其他包装盒包括多个包装盒的情况下，所述候选包装盒是与所述第一包装盒的展开图形轮廓的相似度大于相似度阈值的所述其他包装盒中的一个，在所述其他包装盒包括一个包装盒的情况下，所述候选包装盒是所述其他包装盒中的一个； 对于每一个所述候选包装盒，根据所述第一包装盒的平面特征和所述候选包装盒的平面特征得到所述候选包装盒为第二包装盒的概率；其中，所述第二包装盒是当前排样目标； 根据各所述候选包装盒为所述第二包装盒的概率确定所述第二包装盒； 对所述第二包装盒进行排样； 重复所述对所述其他包装盒中的其中一个包装盒进行排样的步骤，直至所述包装盒集合中所有包装盒均已排样，包括：将最新排样完成的包装盒加入所述第一包装盒中，并根据所述第一包装盒的平面特征在待排样的所述包装盒集合中寻找所述第二包装盒，直至所有包装盒排样完毕； 其中，所述对于每一个所述候选包装盒，根据所述第一包装盒的平面特征和所述候选包装盒的平面特征得到所述候选包装盒为第二包装盒的概率，包括： 对于每一个所述候选包装盒，根据所述第一包装盒的平面特征和所述候选包装盒的平面特征得到协同特征对；其中，所述协同特征对用于反映所述候选包装盒与所述第一包装盒的契合度； 根据所述协同特征对得到所述候选包装盒为所述第二包装盒的概率； 所述协同特征对包括所述候选包装盒的旋转角度、以及所述第一包装盒和所述候选包装盒的重叠轮廓长度；所述根据所述第一包装盒的平面特征和所述候选包装盒的平面特征得到协同特征对，包括： 根据所述第一包装盒的平面特征和所述候选包装盒的平面特征得到对应的外接多边形；其中，外接多边形是指包含包装盒的展开图形的最小多边形； 将所述候选包装盒的外接多边形绕所述第一包装盒的外接多边形旋转； 在旋转时确定所述候选包装盒的外接多边形和所述第一包装盒的外接多边形的任意一对边之间的距离小于距离阈值的情况下，确定所述旋转角度和对应的所述重叠轮廓长度；其中，所述旋转角度包括所述候选包装盒的自转角度和绕所述第一包装盒的公转角度； 所述平面特征还包括标记路径，所述标记路径包括压痕路径和或打孔路径；所述根据所述协同特征对得到所述候选包装盒为所述第二包装盒的概率，包括： 在根据所述旋转角度确定所述候选包装盒与所述第一包装盒的标记路径连续的情况下，将所述候选包装盒与所述第一包装盒的标记路径的长度累加得到标记路径长度； 根据所述重叠轮廓长度和对应的所述标记路径长度得到所述候选包装盒为所述第二包装盒的概率。

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