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龙图腾网获悉江苏屹泽节能科技有限公司申请的专利一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554614.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人是由张韧设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人在说明书摘要公布了：本发明属于玻璃上料技术领域，尤其涉及一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上通过连接架固定设置有横截面呈凸形的安装台，安装台远离连接架的一侧中部固定设置有中心柱，中心柱上设置有呈X形的转动架，转动架上设置有四个伸缩导向杆和四个定位摆正组件。本发明能够在吸盘取料时克服玻璃块间的残留吸附力，从而在吸盘带动前方玻璃分离时，确保了后方整垛玻璃的稳定不动，避免了因位移造成的碰撞与损伤，还能够对放料下落的玻璃块进行导向的同时产生的摩擦力能够减缓玻璃块掉落的速度，大大降低了玻璃块滑落到加工台面的冲击力，同时确保了玻璃垂直、精准地落至台面，避免了微裂纹的产生和位置偏移。

本发明授权一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人，其特征在于：包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上通过连接架固定设置有横截面呈凸形的安装台，安装台远离连接架的一侧中部固定设置有中心柱，中心柱上设置有呈X形的转动架，转动架上设置有四个伸缩导向杆和四个定位摆正组件，四个伸缩导向杆和四个定位摆正组件均以中心柱中轴线相对称，伸缩导向杆的活动段远离转动架的一端固定设置有吸盘，安装台与四个伸缩导向杆之间共同设置有驱动组件； 所述定位摆正组件包括与转动架连接的立柱，立柱远离转动架的一端固定设置有电机，电机的输出轴上连接有长度可调的连接柱，连接柱远离电机的一端设置有橡胶材质的锁定凸起； 吸盘吸附最前方玻璃块的同时四个锁定凸起同时对后方玻璃块的周侧进行旋转加压锁定，同时通过驱动组件控制四个伸缩导向杆收缩带动吸盘牵引最前方玻璃块与后方玻璃块分离，并且玻璃块下料时通过四个锁定凸起对下料过程中的玻璃块周侧加压进行缓冲和导向； 所述转动架包括活动套设在中心柱表面的两个转动盘，转动盘能够沿中心柱轴向滑动，并能与中心柱同轴转动，转动盘上固定设置有以其中轴线相对称的两个轨道板，伸缩导向杆可拆装式的固定在对应轨道板上且位置可调，立柱通过调节组件设置于对应的轨道板上，四个轨道板共同交叉呈X形分布，且两个转动盘与中心柱和安装台之间共同设置有锁定组； 所述轨道板上沿其长度方向开设有若干个安装孔，轨道板上设置有固定螺母，固定螺母活动贯穿对应安装孔与对应伸缩导向杆一端螺纹连接； 所述轨道板的表面开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述调节组件包括转动设置于滑槽内的调节螺杆，调节螺杆上螺纹设置有调节滑座，调节滑座滑动设置于滑槽内，且所述调节滑座与立柱固定连接； 转动盘的表面沿其圆周方向开设有均匀分布的多个锁定孔一，所述安装台靠近转动盘的一侧表面沿其圆周方向开设有四个锁定孔二，所述锁定组件包括活动套设于中心柱表面的滑环，滑环靠近转动盘的一侧沿其圆周方向固定设置有均匀分布的四个锁定销，所述锁定销与对应的锁定孔一和锁定孔二滑动插接，所述中心柱的表面螺纹套设有锁定套，所述锁定套的一侧与滑环活动抵触。

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