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龙图腾网获悉大连优联智能装备股份有限公司申请的专利一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545934.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置是由李琳;刘罡;徐晓娜;曲昭设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置，属于机械制造搬运技术领域，包括输送架，还包括夹取机构，夹取机构包括设置于输送架上方的气缸，输送架的底部对称设计有两组转动连接的转杆，转杆连接有夹块，气缸的输出端连接有销杆，销杆和转杆之间转动连接有连杆。本发明，通过夹块的弧形设计，对圆柱工件的夹取可以实现自动定位对准轴心线，并通过传动杆的旋转驱动以及检测卡块的定位检测，使得夹持圆柱形物料的夹持位置、姿态等参数保持一致，便于后续搬运输送加工过程中的自动定位和自动装夹，减少机器和人工辅助调整工作量，提升圆柱形工件加工整体的效率。

本发明授权一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置，包括输送架100，其特征在于，还包括： 夹取机构，包括设置于输送架100上方的气缸101，所述输送架100的底部对称设计有两组转动连接的转杆104，所述转杆104连接有夹块200，所述气缸101的输出端连接有销杆102，所述销杆102和转杆104之间转动连接有连杆103，所述销杆102通过气缸101输出端的升降以及连杆103的限位带动转杆104旋转带动夹块200张合实现夹取操作，所述输送架100与外部的XYZ轴电机配合，对夹持物料后的输送架100实现空间灵活输送； 输送机构，包括转动连接在夹块200侧壁的传动杆202，所述夹块200的侧壁设置有驱动电机201，所述驱动电机201和传动杆202的传动辊之间设置有用于过渡和传动的齿轮组； 检测机构，包括设置在夹块200侧壁的滚珠检测块300，所述夹块200的内部开设有驱动槽319和密封腔一301，所述滚珠检测块300活动套接于密封腔一301内部，且所述滚珠检测块300与密封腔一301之间设置有弹簧，所述驱动槽319和密封腔一301之间开设有用于连通的密封腔二302，所述密封腔二302的内部套接有活塞杆303，所述活塞杆303延伸至驱动槽319内部的一端连接有活塞一304，所述夹块200的内部开设有环绕驱动槽319的连通槽305，所述驱动槽319的边缘区域设置有与连通槽305相连通的单向阀，所述连通槽305连通有过渡槽306，所述夹块200内部开设有与过渡槽306相连通的检测槽一307，所述检测槽一307的内部套接有活塞四312，所述检测槽一307的内部通过弹簧连接有与活塞四312相配合的开关三313，所述夹块200的内部还设置有对输送物料直线度进行检测的检测组件，所述检测组件包括与检测槽一307相连通的检测槽二308，所述检测槽二308的内部套接有活塞二309，所述检测槽二308的顶部设置有与活塞二309相配合的开关二310，所述夹块200的内部还设置有避免物料经过和离开滚珠检测块300时对检测结果造成影响和缓冲组件，所述缓冲组件包括设置在活塞一304两端的活塞五314，所述连通槽305开设有连通孔316和复位孔317，所述活塞一304的两端均开设有连通管315，在滚珠检测块300受无缺损正常物料挤压或者不与物料接触时，连通管315的一端与驱动槽319连通，所述连通管315的另一端通过活塞一304的移动分别与连通孔316或复位孔317连通，进而将驱动槽319和连通槽305连通，驱动槽319、密封腔一301以及检测槽二308内部填充有液压油。

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