洛阳赛罗帕陶瓷科技有限公司;河南晋成陶瓷有限公司陈孟坤获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳赛罗帕陶瓷科技有限公司;河南晋成陶瓷有限公司申请的专利一种用于陶瓷地砖的码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555038.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于陶瓷地砖的码垛装置是由陈孟坤;陈立承;王莹;郭利朋设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于陶瓷地砖的码垛装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于陶瓷地砖的码垛装置，属于码垛技术领域，包括机械臂和固定安装于机械臂末端的连接支架，所述连接支架上安装有两个线性驱动器一，两个线性驱动器一的执行端均固定设置有主夹爪，两个主夹爪相向移动用于夹持陶瓷地砖的左右侧面，所述主夹爪的前后侧面下端均转动设置有辅助夹爪，所述辅助夹爪靠近主夹爪的一侧均开设有通孔，通孔的内壁均设置有螺旋导向槽，所述通孔的内壁均滑动设置有滑柱，所述滑柱的下端均滚动连接有凸球，所述凸球分别与相邻的螺旋导向槽内壁滑动配合；本申请能够解决现有的码垛装置对陶瓷地砖的夹持方向单一导致固定效果差以及码垛效率的问题。
本发明授权一种用于陶瓷地砖的码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种用于陶瓷地砖的码垛装置，包括机械臂1和固定安装于机械臂1末端的连接支架2，其特征在于： 所述连接支架2上安装有两个线性驱动器一3，两个线性驱动器一3的执行端均固定设置有主夹爪4，两个主夹爪4相向移动用于夹持陶瓷地砖的左右侧面，所述主夹爪4的前后侧面下端均转动设置有辅助夹爪5，所述辅助夹爪5靠近主夹爪4的一侧均开设有通孔51，通孔51的内壁均设置有螺旋导向槽52，所述通孔51的内壁均滑动设置有滑柱6，所述滑柱6的下端均滚动连接有凸球7，所述凸球7分别与相邻的螺旋导向槽52内壁滑动配合，当滑柱6带动凸球7竖向移动时，凸球7通过螺旋槽驱动辅助夹爪5绕通孔51的轴线旋转，用于夹持陶瓷地砖的前后侧壁； 其中：所述主夹爪4上均固定设置有线性驱动器二8，所述线性驱动器二8的执行器均固定安装有压板9，所述压板9分别与前后方向对应的两个滑柱6顶端固定连接，用于驱动滑柱6竖向移动。
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