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龙图腾网获悉广州发展燃料港口有限公司申请的专利装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544969.X，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质是由欧阳兴东;张春光;董美蓉;黄开萍;周杰恒;邓永裕;陈斌;区冠华;邓冠明;何楚峰设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质，其涉及装船控制领域，方法包括：根据目标船舱相对应的激光雷达点云数据确定目标船舱相对应的船舱三维中心坐标；检测到前后倾斜角或左右倾斜角大于预设角度阈值，或铅直距离小于预设安全距离时，采用预设的落料点修正模型根据前后倾斜角、左右倾斜角以及第一落料基准点的静态偏移修正量，更新第一落料基准点，以确定第二落料基准点；驱动装船机中的大车行走机构沿码头地面水平移动和或调整装船机中的悬臂的回转角度，直至装船机中的溜筒对准第二落料基准点，以继续将目标散货装载至目标船舶；重复上述步骤，直至目标船舶完成装载。本申请能够在复杂作业工况下，保持稳定、高效的装船作业。

本发明授权装船机作业控制优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种装船机作业控制优化方法，其特征在于，包括： 步骤S10、采集目标船舶的目标船舱相对应的激光雷达点云数据，根据所述激光雷达点云数据确定所述目标船舱相对应的船舱三维中心坐标，其中，所述船舱三维中心坐标所在的空间坐标系以沿码头岸线指向船头方向为横轴方向，以沿垂直码头岸线指向海侧方向为纵轴方向，以垂直于码头地面向上方向为竖轴方向所构建； 步骤S20、将所述船舱三维中心坐标作为装船机中的溜筒的第一落料基准点，基于所述第一落料基准点将目标散货装载至所述目标船舶以堆积所述目标散货的料堆，并持续监测所述目标船舶相对应的前后倾斜角、左右倾斜角以及所述溜筒与所述料堆之间的铅直距离； 步骤S30、检测到所述前后倾斜角或所述左右倾斜角大于预设角度阈值，或所述铅直距离小于预设安全距离时，采用预设的落料点修正模型根据所述前后倾斜角、所述左右倾斜角以及所述第一落料基准点的静态偏移修正量，更新所述第一落料基准点，以确定第二落料基准点，其中，所述静态偏移修正量由所述目标船舶的机舱位置所确定； 采用预设的落料点修正模型根据所述前后倾斜角、所述左右倾斜角以及所述第一落料基准点的静态偏移修正量，更新所述第一落料基准点，以确定第二落料基准点的步骤，包括： 获取所述第一落料基准点的横轴坐标、竖轴坐标、所述第一落料基准点的横轴静态偏移修正量、所述目标船舶的船舶型深、所述目标船舶的前后倾斜角、所述目标散货的质量、所述目标船舶的总质量以及平均竖轴坐标，其中，所述船舶型深表征目标船舱的船舱底部至甲板之间的垂直距离，所述平均竖轴坐标表征所述第一落料基准点的竖轴坐标、所述目标船舶的机舱中心的竖轴坐标以及料堆中心的竖轴坐标之间的平均值； 计算确定所述船舶型深的二分之一与所述前后倾斜角的正弦值之间的第一乘积；计算确定所述第一落料基准点的竖轴坐标与所述平均竖轴坐标之间的第一差值，计算确定所述目标散货的质量与所述目标船舶的总质量之间的第一比值，计算确定所述第一比值、所述第一差值以及所述前后倾斜角的正弦值之间的第二乘积； 根据所述第一落料基准点的横轴坐标、所述第一落料基准点的横轴静态偏移修正量、所述第一乘积以及所述第二乘积之间的第一和值，以确定所述第二落料基准点的横轴坐标； 步骤S40、驱动所述装船机中的大车行走机构沿码头地面水平移动和或调整所述装船机中的悬臂的回转角度，直至所述装船机中的溜筒对准所述第二落料基准点，以继续将目标散货装载至所述目标船舶； 步骤S50、重复上述步骤S10至步骤S40，直至所述目标船舶完成装载，以完成装船机作业控制的优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州发展燃料港口有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区珠电路165号115、205、206、207、208、209、211、212、值班室6、值班室7房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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