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龙图腾网获悉光大环保技术装备(常州)有限公司申请的专利一种往复式机械炉排炉及其运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556413.2，技术领域涉及：F23G5/00；该发明授权一种往复式机械炉排炉及其运动控制方法是由杨应永;张二威;黄浩;付志臣;周飞飞;孙丽娟;洪益州设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复式机械炉排炉及其运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及固废垃圾处理技术领域，尤其是一种往复式机械炉排炉及其运动控制方法，炉排沿炉体长度方向排列，形成阶梯式燃烧区域，滑动炉排的两端均安装有油缸，每个油缸上均连接有比例阀和截止阀，每个油缸均内置有位移变送器；比例阀的输入端与增量式PID控制模块的输出端连接，通过增量式PID控制模块输出的控制增量调节比例阀的开度，进而实现对被控参数的精确控制；炉排由多级滑动炉排与多级固定炉排交替组成，各级滑动炉排的往复运动由两侧布置在炉外的两个油缸驱动；通过改进设备的机械结构及配套的运动控制方法，实现炉排平稳、高效、节能运行，同时降低运行人员手动干预频次和维护成本，提升设备整体性能。

本发明授权一种往复式机械炉排炉及其运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种往复式机械炉排炉控制方法，包括往复式机械炉排炉，其特征在于：所述的往复式机械炉排炉包括焚烧炉，用于燃烧废弃物并产生热量； 炉排，沿焚烧炉炉体长度方向排列，形成阶梯式燃烧区域，包括交替设置的多级滑动炉排1和多级固定炉排，滑动炉排1的两端均安装有油缸2，用以同步驱动滑动炉排1往复运动，每个油缸2上均连接有比例阀3和截止阀4，每个油缸2均内置有位移变送器5； 增量式PID控制模块6，用以执行程序的形式存储于控制器硬件平台的存储器中，并由控制器硬件平台中处理器执行，用于根据过反馈信号与设定值的偏差，周期性的计算并输出一个控制量增量信号，比例阀3的输入端与增量式PID控制模块6的输出端连接，通过增量式PID控制模块6输出的控制增量调节比例阀3的开度，进而实现对被控参数的精确控制； 具体步骤如下： 步骤1：启动，进入手动模式和自动模式选择，运行时会根据当前模式执行相应的控制逻辑，并输出比例阀3控制信号； 步骤2：若是进入手动模式，接收手动指令，按手动给定开度MVAL设定值，则滑动炉排1执行相应指令； 步骤3：若是进入自动模式，且使能信号EN为TRUE时，执行自动循环，驱动油缸2首先带动滑动炉排1回退至退到位，退到位后停留1～2s后切换至前进运动；前进到位后停留1～2s后再切换至回退运动； 步骤4：若是进入自动模式，且使能信号EN为FALSE时，则处于待机状态，重新进入步骤1，进行模式选择； 控制方法所述自动模式运行时，比例阀3的控制包括以下步骤： 步骤a：初始值设定，当滑动炉排1自动模式运行启动时及每次到位换向时，通过查表或线性映射确定左侧比例阀的计算输出值LOP和右侧比例阀的计算输出值ROP的初始值； 步骤b：增量调节，在滑动运动过程，通过增量式PID控制模块6对左右侧比例阀3进行独立调节，左右侧比例阀3按各自行程偏差计算左侧比例阀调节增量和右侧比例阀调节增量，公式为： ； ； 其中，TS=TM_CYCLE1000，XP、TI、TD为调试整定值；TM_CYCLE：DCS扫描周期；：左侧比例阀调节增量；：右侧比例阀调节增量； ：左侧油缸行程偏差；：上个周期左侧油缸行程偏差；：上上个周期左侧油缸行程偏差；：右侧油缸行程偏差；：上个周期右侧油缸行程偏差；：上上个周期右侧油缸行程偏差； 步骤c：输出更新，用当前周期计算出的调节增量去更新上个周期的左侧比例阀的计算输出值LOP、右侧比例阀的计算输出值ROP，公式为： 当前周期的比例阀的计算输出值＝上一周期的比例阀的计算输出值+当前周期的调节增量。

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