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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种墨滴落点观测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511570949.X，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种墨滴落点观测系统是由张瑶;于爽;张不扬;黄盛钊;黄萌萌设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墨滴落点观测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及喷墨打印技术领域，具体提供了一种墨滴落点观测系统，其包括：壳体；图像采集组件；第一玻璃基板，滑动设置在壳体上且位于图像采集组件上方；第一线性驱动组件；控制器，用于根据预设喷嘴筛选要求和预设间距生成包括多个预设墨滴的目标喷嘴筛选图，还用于在墨滴落点观测系统被放置到待观测喷嘴下方后，基于预设间距通过待观测喷嘴、第一线性驱动组件和图像采集组件的配合依次采集落在第一玻璃基板上的多个墨滴的图像，然后将所有图像整合成实际落点图像，还用于根据实际落点图像和目标喷嘴筛选图分析待观测喷嘴是否可用；其能够有效地提高墨滴落点观测效率以及墨滴落点观测结果的准确性和可靠性。

本发明授权一种墨滴落点观测系统在权利要求书中公布了：1.一种墨滴落点观测系统，其特征在于，在需要进行墨滴落点观测时，所述墨滴落点观测系统被放置到待观测喷嘴下方，所述墨滴落点观测系统包括： 壳体； 图像采集组件，安装在所述壳体上； 第一玻璃基板，滑动设置在所述壳体上且位于所述图像采集组件与待观测喷嘴之间，用于承载由所述待观测喷嘴喷出的墨滴； 第一线性驱动组件，设置在所述壳体上，用于驱动所述第一玻璃基板水平移动； 控制器，用于根据预设喷嘴筛选要求和预设间距生成包括多个预设墨滴的目标喷嘴筛选图，还用于在所述墨滴落点观测系统被放置到所述待观测喷嘴下方后，基于所述预设间距通过所述待观测喷嘴、所述第一线性驱动组件和所述图像采集组件的配合将多个墨滴依次喷到所述第一玻璃基板上和依次采集最新落在所述第一玻璃基板上的墨滴的图像,然后将所有所述图像整合成实际落点图像，还用于根据所述实际落点图像和所述目标喷嘴筛选图分析所述待观测喷嘴是否可用; 所述墨滴落点观测系统还包括基板清洗组件、第二线性驱动组件和压紧组件，所述压紧组件安装在所述壳体上且位于所述第一玻璃基板下方，所述基板清洗组件滑动安装在壳体上且位于所述第一玻璃基板上方，所述第二线性驱动组件安装在所述壳体上且与所述基板清洗组件连接，所述控制器还用于在完成所述实际落点图像的采集后，控制所述第一线性驱动组件将所述第一玻璃基板移动至清洗工位，然后通过所述基板清洗组件、所述压紧组件和所述第二线性驱动组件的配合对所述第一玻璃基板进行清洗; 所述基板清洗组件包括刮刀，所述通过所述基板清洗组件、所述压紧组件和所述第二线性驱动组件的配合对所述第一玻璃基板进行清洗的过程包括： C1、在所述第一玻璃基板移动至清洗工位后，控制所述压紧组件将所述第一玻璃基板向上压紧固定在壳体上和使所述刮刀与所述第一玻璃基板顶面接触； C2、控制所述第二线性驱动组件驱动所述刮刀相对于所述第一玻璃基板移动，以通过利用所述刮刀将位于所述第一玻璃基板顶面的墨滴刮下的方式对所述第一玻璃基板进行清洗; 所述墨滴落点观测系统还包括第一吸附组件和第二玻璃基板，在利用所述第一玻璃基板采集实际落点图像时，所述第二玻璃基板位于所述基板清洗组件下方，所述第一吸附组件安装在所述基板清洗组件上，所述第二玻璃基板滑动放置在所述壳体上，所述在完成所述实际落点图像的采集后，控制所述第一线性驱动组件将所述第一玻璃基板移动至清洗工位的过程包括： D1、在完成所述实际落点图像的采集且所述第二玻璃基板处于完成清洗状态后，控制所述压紧组件将所述第二玻璃基板向上压紧固定在壳体上，控制所述第一吸附组件对所述第二玻璃基板进行吸附，然后控制所述压紧组件复位； D2、控制所述第一线性驱动组件将所述第一玻璃基板移动至清洗工位，并控制所述第二线性驱动组件通过所述基板清洗组件将所述第二玻璃基板移动至墨滴落点观测工位，然后依次控制所述第一吸附组件解除对所述第二玻璃基板的吸附和控制所述第二线性驱动组件复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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