曼巴驱动技术(苏州)有限公司王文获国家专利权
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龙图腾网获悉曼巴驱动技术(苏州)有限公司申请的专利一种金属辊筒反光圆柱表面缺陷检测设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121027132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511547051.0,技术领域涉及:G01N21/892;该发明授权一种金属辊筒反光圆柱表面缺陷检测设备是由王文;沈昕泽;曹苏群;施建忠;季仁东;刘茅宇;陈颖驰;张凯;鲁贺锐设计研发完成,并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属辊筒反光圆柱表面缺陷检测设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种金属辊筒反光圆柱表面缺陷检测设备,包括柜体、旋转底座、托架、光源、图像采集装置及若干个侧方位摄像头;在旋转底座的驱动下,辊筒绕长度方向的中心轴至少旋转一周,且与托架发生滚动摩擦;图像采集装置以平行于辊筒长度方向中心轴的方向采集辊筒从尾部到头部的表面图像信息;侧方位摄像头以相交于辊筒长度方向中心轴的方向采集被检测的辊筒的侧表面图像信息;第一AI模型、第二AI模型分别对侧方位摄像头、图像采集装置采集的图像进行分析,以分别预估辊筒是否存在深度小于1mm的浅划痕缺陷及不同于浅划痕缺陷的其他缺陷;第一AI模型、第二AI模型为利用不同样本训练得到的不同模型,有效提高反光表面缺陷检测精度。
本发明授权一种金属辊筒反光圆柱表面缺陷检测设备在权利要求书中公布了:1.一种金属辊筒反光圆柱表面缺陷检测设备,其特征在于,包括柜体100、设置在所述柜体100内的旋转底座200、托架300、光源400、图像采集装置500及若干个侧方位摄像头700; 所述旋转底座200设置在所述柜体100的左侧,其被配置为加载被检测的辊筒的头部,所述托架300设置在所述柜体100的底部,其被配置为托载被检测的辊筒的中部或尾部; 在所述旋转底座200的驱动下,所述辊筒绕长度方向的中心轴至少旋转一周,且与所述托架300发生滚动摩擦; 所述光源400被配置为照明检测环境; 所述图像采集装置500设置在所述柜体100的右侧上方,其被配置为以平行于辊筒长度方向中心轴的方向采集所述被检测的辊筒从尾部到头部的局部表面图像信息; 所述侧方位摄像头700设置在所述柜体100的前侧上方和或后侧上方,其被配置为以相交于辊筒长度方向中心轴的方向采集所述被检测的辊筒的侧表面图像信息; 所述检测设备还包括处理器,其被配置为利用第一AI模型对所述侧方位摄像头700采集的图像进行分析,以预估被检测的辊筒是否存在深度小于1mm的浅划痕缺陷,以及利用第二AI模型对所述图像采集装置500采集的图像进行处理和分析,以预估被检测的辊筒是否存在不同于浅划痕缺陷的其他缺陷;所述第一AI模型、第二AI模型为利用不同样本训练得到的不同模型; 所述第二AI模型为YOLO改进模型,其包括输入层、主干网络、颈部网络和头部网络,其中所述输入层被配置为接收图像的输入;所述主干网络包括多个卷积层,其被配置为提取图像的基础特征;所述颈部网络引入PANet层以通过自顶向下和自底向上的路径进行特征传递和融合;所述头部网络被配置为从经所述颈部网络处理后的特征图中预测辊筒的缺陷;所述头部网络包括损失计算层,所述损失计算层利用如下MSE损失函数量化预测框的中心位置坐标和宽高与真实框之间的差异: ,其中,LMSE_Loc为预测框的位置回归损失,N为样本数量,xi, yi为第i个样本的真实框的中心点坐标,wi为真实框的宽度,hi为真实框的高度;xi’, yi’为第i个样本的预测框的中心点坐标,wi’为预测框的宽度,hi’为预测框的高度。
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